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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117752982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311711053.X，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法是由张月;马忠贤;黄日熙设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了肘关节康复训练技术领域的一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法，包括支撑底座、翻转支架和滑槽基座，所述翻转支架的后端能转动的连接在支撑底座的前端，所述滑槽基座顶部滑动安装了滑块和驱动电机，所述支撑底座内部还设置了控制器，所述支撑底座和翻转支架上都设置了肌电传感器，能够通过本装置帮助患者进行被动式训练，也能提供主动式训练方式，迫使患者自己主动使用肌肉力量，在患者快要康复的后期，提供阻抗式训练，给患者训练动作提供阻力，形成阻抗，让患者产生阻抗式康复训练，有效帮助患者最终恢复肘关节肌肉的正常状态，而且在同一个行程中，还可以将三种不同的训练方式相互结合，达到最佳训练效果。

本发明授权一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种双向辅助的肘关节康复训练装置，其特征在于，包括：支撑底座、翻转支架和滑槽基座； 所述支撑底座为弯折的托架，所述支撑底座的后端为水平支撑的底板，所述支撑底座的前端倾斜向上扬起，所述支撑底座的后端稳定的架设了上臂限位托，所述上臂限位托为顶部开口的U型槽，所述上臂限位托的凹槽轴线水平设置； 所述翻转支架的后端能转动的连接在支撑底座的前端，所述翻转支架为两根竖直的平板状架板，所述翻转支架的前端沿着左右方向开设了调节槽，所述调节槽横向穿透翻转支架的左右两侧，所述翻转支架前端左右两侧的两个架板之间还架设了小臂托板；所述小臂托板为顶部开口U型槽，所述小臂托板的左右两侧都设置了一个卡块，两个所述卡块都向外横向凸起的设置在小臂托板顶部开口边沿； 左右两侧的所述卡块分别插装在左右两侧的调节槽内，所述卡块沿前后方向滑设在调节槽内； 所述滑槽基座为水平架设的滑槽，所述滑槽基座滑槽的轴线与支撑底座和翻转支架的轴线在同一竖直平面内； 所述滑槽基座顶部滑动安装了滑块和驱动电机；所述滑块顶部通过铰支架安装了支撑杆，所述支撑杆的上端通过铰支架与小臂托板底部转动连接；所述支撑杆为电动伸缩杆，所述支撑杆能伸缩的支撑在滑块和小臂托板之间； 所述驱动电机与滑块之间通过弹簧连接； 所述支撑底座内部还设置了控制器，所述支撑底座和翻转支架上都设置了肌电传感器，所述支撑底座内的控制器与驱动电机、支撑杆和肌电传感器单独连接，所述支撑底座内的控制器与外接电源连接； 所述支撑底座的前端顶部设置了转轴，所述翻转支架的后端设置了轴承，所述转轴插装在轴承的内环上，所述支撑底座的前端与翻转支架的后端通过转轴和轴承转动连接； 所述小臂托板和上臂限位托都是半圆形的片状结构，所述小臂托板和上臂限位托的左右两侧和底部都封闭，所述小臂托板和上臂限位托顶部都开口； 所述小臂托板和上臂限位托的轴线在同一竖直平面内； 所述小臂托板和上臂限位托顶部都设置了魔术贴片。

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