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龙图腾网获悉深圳市凯码时代科技有限公司申请的专利弹夹式自动下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410071706.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权弹夹式自动下料装置是由沈炳元;林咏华设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹夹式自动下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种弹夹式自动下料装置。待测弹夹夹持升降机构包括待测板夹持组件、待测板伸缩组件和待测板升降组件。待测板夹持组件用于夹持弹夹，弹夹沿纵向的两端开口。待测板伸缩组件连接于待测板夹持组件，用于控制待测板夹持组件沿横向移动。待测板升降组件连接于待测板伸缩组件，用于控制待测板伸缩组件及待测板夹持组件沿竖向移动。弹夹式自动下料装置包括上述的待测弹夹夹持升降机构。可以从待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，并将弹夹上下移动，以通过出料前轨道输送机构将弹夹装满电路板，最后将装满电路板的弹夹放到待测板收料机构上，无需人工辅助，自动化程度高，有效提高了工作效率。

本发明授权弹夹式自动下料装置在权利要求书中公布了：1.一种弹夹式自动下料装置，其特征在于，包括机架和均设置在所述机架上的出料前轨道输送机构、待测板空弹夹输送机构、及待测板收料机构，以及待测弹夹夹持升降机构； 所述待测弹夹夹持升降机构，用于与对应的所述待测板空弹夹输送机构的出料端及对应的所述待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括： 待测板夹持组件，其用于夹持弹夹，弹夹沿纵向的两端开口，弹夹用于承载对应的出料前轨道输送机构输送的待测电路板； 待测板伸缩组件，其连接于所述待测板夹持组件，用于控制所述待测板夹持组件沿横向移动，以从对应的待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，及将装满待测电路板的弹夹放置到对应的待测板收料机构上；以及， 待测板升降组件，其连接于所述待测板伸缩组件，用于控制所述待测板伸缩组件及所述待测板夹持组件沿竖向移动； 所述出料前轨道输送机构位于所述待测弹夹夹持升降机构沿纵向的一侧，所述出料前轨道输送机构用于将电路板输送到所述待测弹夹夹持升降机构夹持的弹夹中；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端及所述待测板收料机构的入料端均与所述待测弹夹夹持升降机构相邻设置，所述待测板空弹夹输送机构用于给所述待测弹夹夹持升降机构输送空的弹夹，所述待测板收料机构用于承接和输送所述待测弹夹夹持升降机构夹持的装满待测电路板的弹夹； 所述出料前轨道输送机构包括： 两个侧轨道，两者平行且相对设置； 两个传动组件，分别设置在两个所述侧轨道上，用于传送电路板；以及， 轨道推板组件，其包括限位柱、滑动块、转动块、拉伸弹簧及推板驱动件，所述滑动块沿纵向滑动设置在所述侧轨道的内侧，所述滑动块在其滑动轨迹上包括第一位置和第二位置，所述转动块与所述滑动块转动连接，所述拉伸弹簧连接所述滑动块和所述转动块，所述拉伸弹簧用于提供弹力使得所述转动块朝上旋转，所述限位柱固定在所述侧轨道的内侧，所述限位柱使得所述转动块朝下旋转，使所述转动块低于电路板，所述推板驱动件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块沿纵向在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，当所述滑动块位于所述第一位置时，所述转动块位于所述限位柱的下方，当所述滑动块位于所述第二位置时，所述转动块脱离所述限位柱，所述滑动块由所述第一位置滑动至所述第二位置，使得所述转动块与电路板的端面接触，从而将电路板推离两个所述传动组件。

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