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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117877250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311757467.6，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法是由刘腾;吴昊;卢云龙;刘佳佳;徐艳荣;程诺设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法，包括：步骤S1，获取智慧护栏的历史静态数据和历史动态数据并将历史静态数据和历史动态数据添加至预先构建的智慧护栏数字孪生模型内；步骤S2，实时采集智慧护栏两侧车辆通过时留下的车辆数据，将车辆数据划分为实时静态数据和实时动态数据后对智慧护栏数字孪生模型进行实时更新；步骤S3，针对智慧护栏标定一个方向为d侧，实时获取智慧护栏d侧的路况信息，并将路况信息输入至智慧护栏数字孪生模型内得到智慧护栏向d侧的移动调节概率，以辅助作业人员对智慧护栏进行位置调整。有益效果是本发明可以根据路况信息分析得到移动调节概率进行决策支持，并保证智慧护栏位置调整的可靠性。

本发明授权一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的道路智慧护栏决策方法，其特征在于，智慧护栏预先设置在现有道路的中间位置以将现有道路分隔为所述智慧护栏左侧的道路和所述智慧护栏右侧的道路，且所述智慧护栏的长度方向与现有道路上的车辆行驶方向相同，包括以下步骤： 步骤S1，获取智慧护栏的历史静态数据和历史动态数据并将所述历史静态数据和所述历史动态数据添加至预先构建的智慧护栏数字孪生模型内； 步骤S2，实时采集所述智慧护栏两侧车辆通过时留下的车辆数据，将所述车辆数据划分为实时静态数据和实时动态数据后对所述智慧护栏数字孪生模型进行实时更新； 步骤S3，标定所述智慧护栏的左侧或右侧为d侧，于所述历史静态数据、所述历史动态数据、所述实时静态数据和所述实时动态数据中提取得到所述智慧护栏d侧的路况信息，并将所述路况信息输入至所述智慧护栏数字孪生模型内得到所述智慧护栏向d侧的移动调节概率，以辅助作业人员根据所述移动调节概率对所述智慧护栏进行位置调整； 所述路况信息包括所述智慧护栏d侧的当前通道数、所述智慧护栏的所在道路总通道数、所述智慧护栏d侧单位长度下的当前车辆滞留时间、所述智慧护栏d侧单位时间内的当前通过车辆数、所述智慧护栏d侧当前日期下的当前通过车辆数、所述智慧护栏d侧历史同一日期下的历史通过车辆数、所述智慧护栏d侧当前时刻下的当前通过车辆数、所述智慧护栏d侧历史同一时刻下的历史通过车辆数、所述智慧护栏d侧当前天气下的当前通过车辆数和所述智慧护栏d侧历史同一天气下的历史通过车辆数，则所述步骤S3中，所述智慧护栏数字孪生模型根据所述当前通道数、所述所在道路总通道数、所述单位长度下的当前车辆滞留时间、所述单位时间内的当前通过车辆数、所述当前日期下的当前通过车辆数、所述历史同一日期下的历史通过车辆数、所述当前时刻下的当前通过车辆数、所述历史同一时刻下的历史通过车辆数、所述当前天气下的当前通过车辆数和所述历史同一天气下的历史通过车辆数得到所述智慧护栏向d侧的所述移动调节概率； 所述步骤S3中，通过以下计算公式得到所述移动调节概率： 其中， Pd表示所述移动调节概率； Nd表示所述当前通道数； Nl+Nr表示所述所在道路总通道数； Tdpld表示所述单位长度下的当前车辆滞留时间； Nvptd表示所述单位时间内的当前通过车辆数； 表示所述单位长度下的当前车辆滞留时间与所述单位时间内的当前通过车辆数的比值，用于描述所述智慧护栏d侧的拥堵情况； fDT表示所述智慧护栏数字孪生模型对于当前路况信息和历史路况信息的对比函数，fDT取fx＝x函数； Nvddn表示所述当前日期下的当前通过车辆数； Nvdd表示所述历史同一日期下的历史通过车辆数； Nvjdn表示所述当前时刻下的当前通过车辆数； Nvjd表示所述历史同一时刻下的历史通过车辆数； vwdn表示所述当前天气下的当前通过车辆数； vwd表示所述历史同一天气下的历史通过车辆数。

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