买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410106395.7，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪是由郭锐;段立阳;崔浩;位国旭;唐玉勇;曲浩军;杨永亮;闫帅印设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪。包括壳体、连接杆、挡板、挡板固定杆、滑块、锚尾、定滑轮、指链、牵引绳；壳体由锚头和锚体组成，指链由若干个指节转动连接；锚体和锚尾均设有空腔，空腔内壁上设有四个限位导轨，滑块与连接杆固连，第一滑块置于锚体中，第二滑块置于锚尾中，第一挡板固定在锚体后端面，第二挡板固定在锚尾前端面，挡板和限位导轨限制滑块只能在空腔内做前后移动，牵引绳一端固定在指链末端的倒钩指节上，另一端固定在锚尾的指链支撑板上，回收过程中，在回收绳索的作用下，锚尾与壳体产生相对位移，牵引绳拉紧，牵引指链弯曲抱紧目标卫星；本发明结构简单，造价低，操作方便，可实现对空间卫星的捕获。

本发明授权一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪，其特征在于：包括壳体1、连接杆2、锚尾6、两个挡板3、两个滑块5、四个定滑轮7、四个指链8、四条牵引绳9和八个挡板固定杆4；壳体1自前向后依次由锚头和锚体构成，锚体为圆柱形，自后端面向前开有第一空腔，挡板3为低圆饼形，其圆周外壁上均匀分布若干定位缺口，第一个挡板3通过四个挡板固定杆4固定在锚体底面，第一空腔内壁设有四个相互平行的第一限位导轨，以配合定位缺口实现定位，滑块5为圆环形；其圆周外壁上均匀分布若干定位缺口，锚尾6为圆柱形，自前端面向后开有第二空腔，第二空腔内壁设有四个第二限位导轨，以配合定位缺口实现定位，第一个滑块5置于壳体1的第一空腔内并与连接杆2一端固连，连接杆2穿过两个挡板3后伸入锚尾6的第二空腔内，与置于锚尾6内的第二个滑块5固连，第二个挡板3通过四个挡板固定杆4固定在锚尾6前端面，锚体外表面均匀分布四组长条板，每组长条板上设一个定滑轮7和一个指链8，每个定滑轮7通过一个滑轮安装杆与锚体和指链8前端转动连接，牵引绳9一端与指链8末端的倒钩指节固连，牵引绳9穿过指链8的槽道绕过定滑轮7与锚尾6上的指链支撑块固连； 锚头最大直径大于锚体的直径；发射过程中，锚尾6推动整个卫星抓捕锚爪向前移动，卫星抓捕锚爪的四个指链8紧贴在锚尾6的四个指链8支撑板上；回收卫星抓捕锚爪过程中，拉动锚尾6向后移动，固定在锚尾6上的挡板3逐渐接近第二个滑块5，带动第二个滑块5和连接杆2一起向后运动，固定在锚尾6的四个牵引绳9逐渐收紧，四个指链8逐渐弯曲收紧，最后置于第一空腔内的第一个滑块5与挡板3接触，并带动壳体1一起向后运动，四个牵引绳9完全收紧，四个指链8抱紧卫星，在回收绳索的带动下，拉着卫星一起向后运动； 指链8自前向后由若干个普通指节和一个倒钩指节组成，相邻的两个指节之间通过转动轴转动连接，最下端一个普通指节与倒钩指节通过转动轴转动连接，两个指节之间的转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。