中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;西北工业大学陶呈纲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;西北工业大学申请的专利一种规避失速的迎角限制设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117993095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410079175.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种规避失速的迎角限制设计方法是由陶呈纲;范淑娜;王海;王海峰;梁天骄;许斌设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种规避失速的迎角限制设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种规避失速的迎角限制设计方法，属于无人机控制技术领域。包括，获取与迎角相关的飞机参数，根据迎角限制器启动门限获取其对应的最大低头力矩，根据最大低头力矩获取实际穿越迎角；根据俯仰轴质量惯矩、翼面积、平均气动弦长、点动压设计迎角积分公式，根据迎角积分公式计算期望穿越迎角；将实际穿越迎角与期望穿越迎角的差值和余量阈值比对，根据比对大小来判断迎角限制器是否符合要求。本发明基于最大低头力矩曲线斜率与过零迎角的约束关系，依托最原始的力学方程，设计迎角限制设计准则，只需飞机少数几个简单参数即可评估，具有通用性，针对多种状态、短时间内对全新一轮飞机布局作精准评估。
本发明授权一种规避失速的迎角限制设计方法在权利要求书中公布了：1.一种规避失速的迎角限制设计方法，其特征在于，包括： 获取与迎角相关的飞机参数，所述飞机参数包括：俯仰轴质量惯矩、翼面积、平均气动弦长、点动压、迎角限制器启动门限； 根据迎角限制器启动门限获取其对应的最大低头力矩，根据最大低头力矩获取实际穿越迎角； 根据俯仰轴质量惯矩、翼面积、平均气动弦长、点动压设计迎角积分公式，根据迎角积分公式计算期望穿越迎角；所述的计算期望穿越迎角具体为： 其中，为期望斜率，为迎角限制器启动门限，为处最大低头力矩，为上一拍俯仰力矩系数，为上一拍迎角，为上一拍俯仰速率，为当前拍迎角，为当前拍俯仰速率，为点动压，为翼面积，为平均气动弦长，为积分步长； 将实际穿越迎角与期望穿越迎角的差值和余量阈值比对，根据比对大小来判断迎角限制器是否符合要求。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;西北工业大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区日月大道1610号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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