深圳市大族机器人有限公司黄彦玮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种姿态轨迹折返点优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410085985.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种姿态轨迹折返点优化方法及系统是由黄彦玮;张鹏;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种姿态轨迹折返点优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及姿态轨迹优化技术领域，尤其是涉及一种姿态轨迹折返点优化方法及系统，获取投影点测量数据，根据投影点测量数据处理得到姿态信息；将姿态信息进行线性空间处理，得到线性空间信息；识别线性空间信息轨迹中的大曲率点；将大曲率点的信息进行移除，对线性空间信息进行重建，得到重建空间信息，提高姿态轨迹的精度，提升轨迹的执行效率。
本发明授权一种姿态轨迹折返点优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种姿态轨迹折返点优化方法，其特征在于，包括： 获取投影点测量数据，根据投影点测量数据处理得到姿态信息； 基于曲率概念在李代数空间对姿态的折返段进行识别，将姿态信息进行线性空间处理，得到线性空间信息，所述线性空间信息为线性空间中李代数随时间变化的运动轨迹信息； 识别线性空间信息轨迹中的大曲率点； 将大曲率点的信息进行移除，对线性空间信息进行重建，得到重建空间信息； 将重建空间信息进行格式转换，得到优化姿态轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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