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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118130135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410262363.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦系统和方法是由张立茂;李永胜;王开强;孙庆;王志云;冯文强;王迦淇;黄锦庭;张好洋;邬毛志;肖仲华;宋协清;郭靖设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于复杂工程装备的广义惰性测量与解耦系统领域，公开了一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦系统和方法。本发明提出了一种基于能量的惰性测量解耦框架。根据施工设备中能量传递的形式，确定了电气、液压和机械系统的广义惰性支撑能量物理表达方法。采用广义惰性松弛因子对不同系统的惰性贡献进行分解。为了实现对广义惰性支撑能量的准确预测，引入了一种集成了压缩激励和共享权重策略的编码器解码器神经网络。将物理驱动模型与数据驱动模型相结合，建立惰性解耦分析模型，并对广义惰性松弛因子进行量化。实验验证了该方法的可靠性。

本发明授权一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂工程装备广义惰性精密测量与解耦方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，建筑设备中的电气系统、液压系统和机械系统的分解与归纳； 分析不同建筑施工设备的基本结构，确定不同系统之间能量传递路径，确定设备的惰性影响要素和主要来源，明确复杂工程装备中的共有惰性形式； 步骤二，广义惰性的理论分析与推导； 确定电气、液压、机械三部分的广义惰性表达式，通过公式推导构建整机的广义惰性支撑能量计算方法，引入广义惰性松弛因子，整合各子系统惰性形成整机惰性的理论表达； 步骤三，广义惰性的测量； 针对整机的广义惰性支撑能量这一参数构建数据驱动的代理模型，设计一类编码解码深度神经网络框架实现设备惰性的精确测量，实现基于数据的广义惰性表征； 步骤四，广义惰性的解耦分析； 结合惰性的理论分析模型和数据驱动模型构建参数解耦模型，设计优化目标使得两者测量结果一致，实现电气、液压、机械三部分的惰性松弛因子的解耦，保证整机惰性的精确理论表达； 将电驱系统的广义惰性支撑能量作为电传动系统的主要惰性源，表示为： 式中，J是转动惯量，ω系统扰动前的机械角速度，ω系统扰动后的机械角速度，T是输出扭矩；t是时间； 将液压系统中的液压缸输出能量的波动作为广义惰性支撑能量，具体表达式如下： ＝P-P·S·L 式中，S为液压缸有效面积，P1为系统扰动前的缸压力，P2为系统扰动后的缸压力，L为扰动过程中的有效工作距离； 机械系统的广义惰性支撑能量表现为动能的变化，具体计算公式如下： 式中，m是运动部分的质量，v1系统扰动前运动部分的速度，v2系统扰动后运动部分的速度，F为机械系统推力，x为机械系统位移； 引入广义惰性松弛因子λ1、λ2和λ3来准确表达施工设备的广义惰性支撑能量，如下所示： 式中，Ee为电气系统广义惰性支撑能量，Eh为液压系统广义惰性支撑能量，Em为机械系统广义惰性支撑能量。

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