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龙图腾网获悉东莞市雅满豪机械科技有限公司申请的专利一种卡扣装配装置及行李箱拉杆自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118180879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410570649.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种卡扣装配装置及行李箱拉杆自动装配机是由陈飞鹏设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡扣装配装置及行李箱拉杆自动装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡扣装配装置，包括卡扣装配治具和卡扣装配机构，其中，所述卡扣装配治具包括多个第一装配槽，所述第一装配槽包括相连接的第一拉杆定位槽和卡扣定位槽；所述卡扣装配机构包括管芯升降组件、管芯平移组件和管芯旋转组件以及多个第一仿形管芯；所述管芯升降组件连接带动各个第一仿形管芯升降，所述管芯平移组件连接带动各个第一仿形管芯平移，所述管芯旋转组件连接带动各个第一仿形管芯旋转。该卡扣装配装置可实现中空拉杆和C形卡扣间的自动装配。本发明还公开了一种行李箱拉杆自动装配机，包括上述卡扣装配装置。

本发明授权一种卡扣装配装置及行李箱拉杆自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种卡扣装配装置，其特征在于，包括沿x向相对设置的卡扣装配治具和卡扣装配机构，其中， 所述卡扣装配治具包括多个第一装配槽，多个第一装配槽沿x向延伸并且沿y向并列设置，所述第一装配槽包括沿x向相连接的第一拉杆定位槽和卡扣定位槽； 所述卡扣装配机构包括管芯升降组件、管芯平移组件和管芯旋转组件以及多个第一仿形管芯，多个第一仿形管芯沿x向延伸并且沿y向并列设置，一个第一仿形管芯对应于一个第一拉杆定位槽；所述管芯升降组件连接带动各个第一仿形管芯沿z向升降，以将各个第一仿形管芯对准位于相对应的第一拉杆定位槽上的中空拉杆；所述管芯平移组件连接带动各个第一仿形管芯沿x向平移，以将各个第一仿形管芯插入到相对应的中空拉杆的第一端口内，进而推动各个中空拉杆沿x向平移，以将各个中空拉杆的第二端口插入到位于相对应的卡扣定位槽上的C形卡扣内，直至各个中空拉杆的卡扣孔与相对应的C形卡扣的内卡扣相对准；所述管芯旋转组件连接带动各个第一仿形管芯绕自身轴向旋转，以带动各个中空拉杆在相对应的C形卡扣内旋转，进而将各个C形卡扣的内卡扣旋转卡入到相对应的中空拉杆的卡扣孔内； 所述管芯平移组件包括管芯平移驱动器、管芯平移导轨和管芯平移座，所述管芯平移导轨沿x向延伸，所述管芯平移座设置于所述管芯平移导轨上，所述管芯平移驱动器连接驱动所述管芯平移座在所述管芯平移导轨上沿x向平移；所述管芯升降组件设置于所述管芯平移座上，包括管芯升降驱动器、管芯升降导轨和管芯升降座，所述管芯升降导轨沿z向延伸，所述管芯升降座设置于所述管芯升降导轨上，所述管芯升降驱动器连接驱动所述管芯升降座在所述管芯升降导轨上沿z向升降；所述管芯旋转组件设置于所述管芯升降座背向所述卡扣装配治具的一侧上，各个第一仿形管芯设置于所述管芯升降座朝向所述卡扣装配治具的一侧上；所述管芯旋转组件包括管芯旋转驱动器、主动轮、传动皮带以及多个从动轮，一个从动轮对应于一个第一仿形管芯，各个第一仿形管芯的一端穿过所述管芯升降座后与相对应的从动轮同轴连接；所述主动轮设置于所述管芯旋转驱动器的输出轴上，并且通过所述传动皮带与各个从动轮传动连接，以在所述管芯旋转驱动器的驱动下，带动各个从动轮上的第一仿形管芯绕自身轴向旋转。

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