华为技术有限公司江立辉获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利物体识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118196828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410168653.4,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权物体识别方法及装置是由江立辉;屈展;张维设计研发完成,并于2019-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体识别方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及人工智能领域。具体涉及计算机视觉领域,公开了一种基于多个Header的感知网络,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header和所述主干网络连接;所述主干网络,用于接收输入的图片,并对所述输入的图片进行卷积处理,输出对应所述图片的具有不同分辨率的特征图;所述多个并行Header中的每个Header,用于根据所述主干网络输出的特征图,对一个任务中的任务物体进行检测,输出所述任务物体所在区域的2D框以及每个2D框对应的置信度;其中,所述每个并行Header完成不同的任务物体的检测;其中,所述任务物体为该任务中需要检测的物体;所述置信度越高,表示所述对应该置信度的2D框内存在所述任务所对应的任务物体的概率越大。
本发明授权物体识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于多个头端Header的感知网络的装置,其特征在于,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header分别和所述主干网络连接; 所述主干网络,用于接收输入的图片,并对所述输入的图片进行卷积处理,输出对应所述图片的一个或者多个特征图; 第一并行Header,用于根据所述一个或者多个特征图,对一个任务中的第一类别的任务物体进行检测,输出所述任务物体所在区域的一个或多个2D框以及每个2D框对应的置信度,所述第一并行Header为所述多个并行Header中的任意一个;所述置信度指示2D框内存在所述第一类别的任务物体的概率。
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