买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118219240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410517930.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构是由张宪民;曾霆俊;李海;赖建豪;李澳阳设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构，串并混联微操作机构包括底座、第一串联部分、PRRRP并联部分、用于安装末端执行器的第二串联部分；第一串联部分具有x平移自由度和y平移自由度，第一串联部分固接于底座且转动连接于PRRRP并联部分的一端；第二串联部分转动连接于PRRRP并联部分的另一端，其具有一个转动自由度，以及一个沿其转动轴线进行平移运动的z平移冗余自由度。尺寸紧凑，增大了结构刚度，减少末端位姿调整的累积误差；微操作机构的末端位置三个平移自由度和末端位姿的三个姿态转角自由度是运动解耦的，可实现姿态控制和位置控制的解耦；微操作机构末端多一个平移冗余自由度，使其末端位姿调整更灵活。

本发明授权一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构在权利要求书中公布了：1.一种姿态与位置运动解耦的七自由度串并混联微操作机构，其特征在于：包括底座、第一串联部分、PRRRP并联部分、用于安装末端执行器的第二串联部分； 第一串联部分具有x平移自由度和y平移自由度，第一串联部分固接于底座且转动连接于PRRRP并联部分的一端； 第二串联部分转动连接于PRRRP并联部分的另一端，其具有一个转动自由度，且具有一个冗余自由度，即沿其转动轴线进行平移运动的z平移自由度； 第一串联部分包括大旋转粘滑驱动单元，PRRRP并联部分包括分别固接于大旋转粘滑驱动单元的第一中直线粘滑驱动单元和第二中直线粘滑驱动单元、滑块、第一杆、第二杆、末端动平台； 第一中直线粘滑驱动单元和第二中直线粘滑驱动单元关于包含大旋转粘滑驱动单元旋转轴线且平行于xz平面的平面对称布置；滑块分别固定在第一中直线粘滑驱动单元、第二中直线粘滑驱动单元的滑轨上，滑块固定在第一中直线粘滑驱动单元的滑轨上，并与第一杆一端转动连接；第二杆一端固接于第二中直线粘滑驱动单元的滑块上，第一杆和第二杆的另一端分别与末端动平台转动连接； PRRRP并联部分具有一个移动自由度和一个旋转自由度，其中旋转自由度的旋转轴线为第二杆与末端动平台连接处的转轴轴线，该轴线与大旋转粘滑驱动单元的旋转轴线相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。