北京理工大学吴绍斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种智能汽车人机共驾操纵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410735962.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种智能汽车人机共驾操纵装置是由吴绍斌设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能汽车人机共驾操纵装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能汽车人机共驾操纵装置，包括人机共驾操纵踏板和压力传感器或位移传感器。人机共驾操纵踏板布置在加速踏板的右侧，与加速踏板成一定角度，且更靠近驾驶位。压力或位移传感器设置于操纵踏板内部，用于对操纵踏板受到的压力进行采集，或对操纵踏板的位移进行采集。压力或位移传感器与车辆控制系统相连接。车辆控制系统接收压力传感器信号或位移传感器信号，根据压力信号值或位移信号值判断驾驶员的操纵意图和行为，并根据驾驶员的意图将车辆的控制模式切换为自动驾驶模式、轻微或紧急制动模式、人工驾驶模式，以实现人机共驾智能汽车控制模式的快速切换，同时保证智能汽车的安全性以及驾驶员的舒适性。
本发明授权一种智能汽车人机共驾操纵装置在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车人机共驾操纵装置，其特征在于：包括人机共驾操纵踏板1和压力传感器2，具备车辆控制模式切换功能和制动功能； 所述人机共驾操纵踏板1设置于加速踏板4的右侧，其纵向中心轴线与加速踏板4的纵向中心轴线成一定角度，人机共驾操纵踏板1的中心位于以汽车实际H点为圆心、以该圆心至加速踏板4中心的距离为半径的圆弧上，人机共驾操纵踏板1倾斜向上，过踏板面中心的切线与水平面的夹角等于加速踏板4对应的角度； 所述压力传感器2设置于人机共驾操纵踏板1内部，可以实时监测驾驶员操纵该人机共驾操纵踏板1时踏板受到的压力信号，并将信号传送至车辆控制系统，车辆控制系统根据压力信号值判别驾驶员的操纵意图和行为，根据驾驶员的意图将车辆的控制模式切换为自动驾驶模式、轻微制动模式、紧急制动模式、人工驾驶模式，当车辆的控制模式处于轻微制动模式和紧急制动模式，本装置具有制动功能，能够直接实施制动操作。
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