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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院申请的专利一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620684.9，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法是由何祖恩;庄江惠;郑强;刘毅;杨天雪设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法，包括实时获取若干个移动梯级图像对图像进行预处理和二值化处理；找到起始点A1，从点A1查找边界角点点B1、点A2和点B2，以点A2所在列为中心，查找左边的每一段轮廓，记每一段轮廓的边界角点为点Ai‑1、点Ai，以点B2所在列为中心，查找右边的每一段轮廓，记每一段轮廓的边界角点为点Bi‑1、点Bi，以点Ai作为起始点，找到点Ai到点Bi的轮廓段，将点A1到点B1、点B1到点Bi，和点Ai到点Bi、A1到点Ai以及值为KZ1、KZ2、KZ3、和KZ4的像素点连接起来，形成整个黄色外边界的轮廓边缘，根据轮廓边缘和所用的时间获取扶梯的速度。

本发明授权一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的自动扶梯梯级速度的监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、将摄像机设置在自动扶梯端站处，在一定视角范围内实时获取若干个移动梯级图像；采用中值滤波方法对图像进行预处理，消除图像的离散噪声点，遍历图像中每个像素点是否在阈值范围内，符合则将该像素点设置成1，不符合则设置成0，对图像二值化处理； 步骤S2、处理后的二值化图像从左上角出发，按照从左至右、从上至下的顺序遍历图像，找到第一个符合的边界点作为起始点A1，从点A1查找边界角点，将边界角点按顺时针记为点B1、点A2和点B2，并将点A2、点A1、点B1和点B2之间的轮廓以连续5个像素点求取均值点，并记录值KZ1； 步骤S3、以点A2所在列为中心，以该列左右5个像素区间为范围，从点A2所在行的下一行最左边像素点开始查找左边的每一段轮廓，记每一段轮廓的边界角点为点Ai-1、点Ai，每段轮廓连续5个像素点求取均值点，并记录值KZ2； 步骤S4、以点B2所在列为中心，以该列左右5个像素区间为范围，从点B2所在行的下一行最右边像素点开始查找右边的每一段轮廓，记每一段轮廓的边界角点为点Bi-1、点Bi，每段轮廓连续5个像素点求取均值点，并记录值KZ3； 步骤S5、以点Ai作为起始点，以该起始点为中心，找到点Ai到点Bi的轮廓段，将点Ai到点Bi的轮廓段连续5个像素点求取均值点，并记录值KZ4； 步骤S6、将点A1到点B1、点B1到点Bi，和点Ai到点Bi、A1到点Ai以及值为KZ1、KZ2、KZ3、和KZ4的像素点连接起来，形成整个黄色外边界的轮廓边缘，根据轮廓边缘和所用的时间获取扶梯的速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省特种设备检验研究院，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区卢滨路370号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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