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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118395626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410504099.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法是由欧屹;董明奎;庄皓然设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法，主要解决在实际中考虑综合工艺偏差滚珠丝杠副的载荷分布。其实现步骤为：输入滚珠丝杠副参数及工艺偏差值，根据滚珠和滚道接触变形理论及滚珠球心和滚道圆弧中心坐标几何位置关系计算出滚珠与滚道轴向变形后的实际接触角，再根据滚珠丝杠副轴向受力平衡关系和相邻滚珠和滚道的接触变形协调关系，可以列出轴向力的平衡方程和相邻滚珠轴向接触变形关系迭代方程，联立求解即可求出基于工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布结果。本发明完善了滚珠丝杠副载荷分布模型，可直接求解考虑滚珠直径误差、导程误差、中径误差、滚道圆弧半径误差及滚道圆弧中心偏移误差对载荷分布结果的影响。

本发明授权基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法，其特征在于，所述方法包括： 将相邻两个滚珠球心之间的丝杠和螺母部分视为一个受力单元，第i个滚珠球心和第i-1个滚珠球心之间的丝杠和螺母部分称为第i个受力单元；设定第i个受力单元的轴向变形量初值为δa0； 步骤1，求解第i个滚珠与滚道轴向变形后的实际接触角αi；计算公式为： 其中， D＝rs+rn-2rb 式中，Δr为滚珠半径误差；Δr为实际值与理论值的差值；ΔL＝ΔPZ为导程误差，ΔP为行程误差，Z为一个循环内滚珠受载的数量；Δd＝d0-ds2为中径误差，d0、ds分别为理论和实际中径值；Δn＝r0-rs为滚道左右圆弧半径误差，r0、rs分别为理论和实际左右圆弧半径值；Δe为滚道曲率中心偏移误差；α0为丝杠和螺母的设计接触角；λ为螺旋升角；δai为第i个受力单元的轴向变形量值；rs、rn、rb分别为丝杠滚道、螺母滚道及滚珠的半径； 步骤2，基于所述实际接触角αi求解第i个滚珠和滚道的法向接触变形δi； 步骤3，根据几何关系将所述法向接触变形δi转换为实际轴向变形值δai，并验证实际轴向变形值δai的正确性； 步骤4，分别求解第i个受力单元的滚珠与丝杠滚道和螺母滚道的法向接触载荷Fsi和Fni； 步骤5，将上述求解结果输出。

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