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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司营销服务中心;国网福建省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118396694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410609241.X，技术领域涉及：G06Q30/0283；该发明授权一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法及终端是由郑超峰;郑敏;叶楠;黄雅倩;陈莎;陈真焱设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法及终端，使用马尔可夫‑傅里叶修正预测模型对配电网进行负荷预测，得到实际负荷需求，根据采集的历史用电量数据以及与其对应的电价数据构建电量‑电价弹性模型，并基于该模型构建两阶段电动汽车需求响应模型，将电动汽车聚合商联盟作为博弈优化领导者，将配电网运营商作为博弈优化跟随者，构建基于主从博弈的双层交易模型，基于实际负荷需求和两阶段电动汽车需求响应模型对基于主从博弈的双层交易模型进行求解，得到最优电价策略，充分考虑了配电网运营商与电动汽车聚合商之间的相互作用与利益协调，实现了从宏观调控到微观激励的多层次优化，从而得到有效、可靠的电价策略。

本发明授权一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于多主体双层博弈的电动汽车电价制定方法，其特征在于，包括步骤： 使用马尔可夫-傅里叶修正预测模型对配电网进行负荷预测，得到实际负荷需求； 根据采集的历史用电量数据以及与所述历史用电量数据对应的电价数据构建电量-电价弹性模型，并基于所述电量-电价弹性模型构建两阶段电动汽车需求响应模型； 将电动汽车聚合商联盟作为博弈优化领导者，将配电网运营商作为博弈优化跟随者，并根据所述博弈优化领导者和所述博弈优化跟随者构建基于主从博弈的双层交易模型； 基于所述实际负荷需求和所述两阶段电动汽车需求响应模型对所述基于主从博弈的双层交易模型进行求解，得到最优电价策略； 所述使用马尔可夫-傅里叶修正预测模型对配电网进行负荷预测，得到实际负荷需求包括： 对配电网中的节点的原始电力负荷序列进行累加，得到累积负荷序列； 基于所述累积负荷序列构建一阶微分方程，并对所述累积负荷序列进行均值计算，得到均值负荷序列； 基于所述累积负荷序列、所述一阶微分方程和所述均值负荷序列构建灰色预测方程； 基于所述灰色预测方程得到累积负荷预测序列，并根据所述累积负荷预测序列得到电力负荷预测序列； 使用残差公式计算所述电力负荷预测序列的负荷残差序列； 利用傅里叶级数对所述负荷残差序列进行残差修正，得到修正后的负荷残差序列； 基于所述原始电力负荷序列对所述修正后的负荷残差序列进行马尔可夫链的状态划分，得到多个状态，并根据状态转移概率公式计算所述多个状态间的转移概率，得到状态转移概率矩阵； 基于所述状态转移概率矩阵和所述多个状态确定拟合精度指标值； 基于所述拟合精度指标值和所述电力负荷预测序列生成未来供电负荷值，将所述未来供电负荷值作为实际负荷需求； 所述基于所述电量-电价弹性模型构建两阶段电动汽车需求响应模型包括： 在第一阶段中，获取电动汽车聚合商辖区内电动汽车的充电需求特点； 根据所述电动汽车的充电需求特点基于所述电量-电价弹性模型计算申报不同电价时电动汽车负荷的变动情况； 在第二阶段中，基于所述申报不同电价时电动汽车负荷的变动情况构建用户组合收益模型以及与所述用户组合收益模型对应的绿电比例约束、充放电量约束和分配响应电量约束。

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