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龙图腾网获悉北京九天行歌航天科技有限公司;九天行歌(山东)航天科技有限公司申请的专利运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410724467.4，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统是由苏莹莹;王志峰;丁军;孙慧;张帅;李兴宝;陈青香;杨春鑫;王洋;张烁设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，涉及运载火箭可重复回收利用技术领域。该运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，括磁悬浮轨道辅助结构，所述磁悬浮轨道辅助结构上固定安装有磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上滑动连接有磁悬浮移动平台；磁悬浮移动平台上固定安装有磁悬浮电磁推进器，磁悬浮电磁推进器上固定安装有回收缓冲机械臂；回收缓冲机械臂上设置有运载火箭。该运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，火箭在回收过程中实现与地面的非接触悬浮，减少摩擦和冲击，提高回收的安全性和精度，跟目前燃料火箭可回收方式相比更加环保，低振动低噪声加速快，智能化水平更高，与目前燃料可回收火箭方式相比，成本更低。

本发明授权运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统在权利要求书中公布了：1.运载火箭的磁悬浮回收装置，包括磁悬浮轨道辅助结构2，其特征在于：所述磁悬浮轨道辅助结构2上固定安装有磁悬浮轨道1，磁悬浮轨道1上滑动连接有磁悬浮移动平台3； 磁悬浮移动平台3上固定安装有磁悬浮电磁推进器4，磁悬浮电磁推进器4上固定安装有回收缓冲机械臂5； 回收缓冲机械臂5上设置有运载火箭7； 磁悬浮轨道辅助结构2的一侧设置有总系统控制器6和变电设备8； 磁悬浮移动平台3由移动平台、锁定及解锁装置、移动平台位置监控设备构成； 移动平台设置在磁悬浮轨道1上，用于承载所述磁悬浮电磁推进器4、回收缓冲机械臂5和运载火箭7，锁定及解锁装置用于锁定所述磁悬浮电磁推进器4和回收缓冲机械臂5，以及释放运载火箭7，移动平台位置监控设备用于监控承载有运载火箭7的移动平台的实时状态； 回收缓冲机械臂5由回收机械臂501和机械手爪502组成，且机械手爪502内部设置有与运载火箭匹配的锁定机构，回收机械臂501安装在磁悬浮电磁推进器4上，运载火箭7被机械手爪502具备的锁定机构锁定； 运载火箭7上设置有移动翼展701，移动翼展701为可折叠状态； 所述磁悬浮电磁推进器4由直线电机、电力变化调节装置、能量存储装置和制动装置构成； 直线电机为两级结构，电力变化调节装置用于调节直线电机的电力变化，能量存储装置用来为电力变化调节装置供电； 能量存储装置包括储能装置、发电装置和能量管理和配电装置，储能装置与电网连接，储能装置产生的电能传入旁边变电设备8，然后通过电缆传入直线电机的初级，制动装置，用于实现对磁悬浮移动平台3减速或停止运行控制。

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