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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118520646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410525944.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法是由黄子誉;余雪勇;张浩琦;韩璐设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法，所述该方法包括先建立系统模型、复杂信道通信模型、计算卸载模型、能耗模型，然后构造以最大化系统能量效率为目标的优化问题、并将其分解为四个子问题，之后通过不同方式求解四个子问题，最后利用块坐标下降法，以前述方式迭代更新GT射频功率、GT卸载权重、RIS相移矩阵、UAV飞行轨迹直至优化目标数值收敛，最终得到最大系统能量效率。本发明涉及边缘计算系统中GT任务卸载技术领域，通过引入UAV载荷RIS，联合固定RIS对K个GT进行计算卸载辅助，优化求解出合适可行的GT射频功率、GT卸载权重、RIS相移矩阵、UAV飞行轨迹规划，实现卸载速率提高和系统能量效率最大化的目标。

本发明授权一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种RIS增强UAV辅助边缘计算系统的能量效率优化方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 步骤1：建立包括K个GT、固定RIS、UAV载荷RIS、BS在内的系统模型，并建立复杂信道通信模型、计算卸载模型以及能耗模型； 步骤2：根据GT总卸载任务量与系统加权总能耗，构造以最大化系统能量效率为目标的优化问题，并将其分解为四个子问题，构造以最大化系统能量效率为目标的优化问题具体包括： 通过联合优化GT射频功率GT卸载权重RIS相移矩阵UAV飞行轨迹最大化单次UAV飞行的计算卸载能量效率，表示为问题P0： 其中，εe为表示GT射频能量对于系统整体计算卸载能量效率重要程度的能量权重参数； 四个子问题具体包括： 当固定GT卸载权重η、RIS相移矩阵Θ、UAV飞行轨迹p时，有第一个子问题P1，也即步骤3中GT射频功率优化问题： 当固定GT射频功率P、RIS相移矩阵Θ、UAV飞行轨迹p时，有第二个子问题P2，也即步骤4中GT卸载权重优化问题： 当固定GT射频功率P、GT卸载权重η、UAV飞行轨迹p时，有第三个子问题P3，也即步骤5中RIS相移矩阵优化问题： 当固定GT射频功率P、GT卸载权重η、RIS相移矩阵Θ时，有第四个子问题P4，也即步骤6中UAV飞行轨迹优化问题： 上述即为步骤2中的四个子问题； 步骤3：利用数学分析法求解GT射频功率优化问题； 步骤4：利用CVX工具求解GT卸载权重优化问题； 步骤5：利用数学分析法求解RIS相移矩阵优化问题； 步骤6：利用连续凸近似法求解UAV飞行轨迹优化问题； 步骤7：利用块坐标下降法，循环求解GT射频功率、GT卸载权重、RIS相移矩阵、UAV飞行轨迹直至数值收敛，最终得到最大系统能量效率。

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