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龙图腾网获悉北京积加科技有限公司申请的专利一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118521956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410450244.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置是由贾哲恒;唐矗;蒲立设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置。该方法包括：步骤S1、获取覆盖目标车辆所有角度和方向的视频流；步骤S2、基于3D目标检测或3D关键点检测确定目标车辆以及出现在目标车辆附近的行人在三维空间的位置坐标；步骤S3、识别所述行人，并与数据库中的熟人白名单进行特征比对，确定所述行人是否在熟人白名单中；步骤S4、若所述行人不在熟人白名单中，计算行人与目标车辆的距离和逗留时间；步骤S5、根据预设的距离阈值与时间阈值，确定行人是否对车辆有不轨行为；步骤S6、若行人对车辆有不轨行为，则进行报警。本申请提高了车辆危险行为的判断的准确性和灵敏性。

本发明授权一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D空间信息的车辆看护方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取覆盖目标车辆所有角度和方向的视频流； 步骤S2、基于3D目标检测或3D关键点检测确定目标车辆以及出现在目标车辆附近的行人在三维空间的位置坐标； 步骤S3、识别所述行人，并与数据库中的熟人白名单进行特征比对，确定所述行人是否在熟人白名单中； 步骤S4、若所述行人不在熟人白名单中，计算行人与目标车辆的距离和逗留时间； 步骤S5、根据预设的距离阈值与时间阈值，确定行人是否对车辆有不轨行为； 步骤S6、若行人对车辆有不轨行为，则进行报警； 其中，步骤S5进一步包括： 步骤S51、将目标车辆四周指定距离离散为n个统计节点，确定各统计节点与车辆的距离Li； 步骤S52、确定行人在各统计节点处的逗留时间Ti； 步骤S53、计算行人停留指标N： 其中，a为调节因子，Tset为时间阈值，Lset为距离阈值，当停留指标N大于0时，确定行人对车辆有不轨行为； 其中，调节因子a正比于所述行人与数据库中的熟人白名单进行特征比对时所形成的特征比对值k。

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