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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118569572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410678166.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统及方法是由王浩;黄炳林;李戎;陈晓鹏;郑梓煜;周瑞舒;李心骑设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统，包括：TOS软件模块、车辆调度软件模块、闸口设备和轨道吊机；闸口设备包括均设置于第一、第二和第三道通行闸；第一道通行闸设有车辆ID信息及集装箱ID信息收集装置，第二道通行闸设有司机身份信息收集装置；码头行车缓冲区位于第二道通行闸与第三道通行闸之间的行车区域；行车作业交互区为位于第三道通行闸之后的行车区域，即为集装箱卡车需经第三道通行闸之后才能到达的行车作业交互区。本发明又提出一种自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理方法，应用于如上所述的自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统。本发明提高了自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理效率。

本发明授权自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统，应用于设有码头行车缓冲区及堆场行车作业交互区的自动化码头，用于调度管理多台集装箱卡车进闸及进闸后行驶作业，还用于调度管理多台位于堆场行车作业交互区的IGV车的行驶作业，该自动化码头还设有交互区堆场和内堆场，其特征在于，该自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统包括：TOS软件模块、车辆调度软件模块、闸口设备和轨道吊机； 闸口设备包括均设置于所述自动化码头入口处的第一道通行闸、第二道通行闸和第三道通行闸；第一道通行闸设有车辆ID信息及集装箱ID信息收集装置，第二道通行闸设有司机身份信息收集装置；码头行车缓冲区位于第二道通行闸与第三道通行闸之间的行车区域；堆场行车作业交互区位于第三道通行闸之后的行车区域，即为集装箱卡车需经第三道通行闸之后才能到达的堆场行车作业交互区； 车辆ID信息及集装箱ID信息收集装置用于采集经过第一道通行闸的集装箱卡车的车辆ID信息及集装箱ID信息，并将采集到的信息发送至TOS软件模块； 司机身份信息收集装置用于采集经过第二道通行闸的司机身份信息，并将采集到的信息发送至TOS软件模块； TOS软件模块用于比对车辆ID信息、集装箱ID信息及司机身份信息从而许可各个道通行闸开闸通行，用于根据堆场行车作业交互区的限制车辆数及实际车辆数通过无线传输网络提示司机行驶至码头行车缓冲区或堆场行车作业交互区，还用于与车辆调度软件模块进行关于集装箱卡车调度信息的交互通信； 车辆调度软件模块用于对通过第三道通行闸且进入堆场行车作业交互区的集装箱卡车进行关于计算队列的调度管理及派发作业任务，并协调轨道吊机、IGV车、集装箱卡车的作业任务安排次序；车辆调度软件模块根据车辆调度软件模块已知的单个集装箱卡车服务用时、集装箱卡车的任务需求、集装箱卡车通过第三道通行闸的时刻、集装箱卡车到达作业目的位置预计耗时，编排出堆场行车作业交互区的作业计划； 车辆ID信息及集装箱ID信息收集装置为车牌及集装箱号的视觉识别装置； 司机身份信息收集装置为司机人脸识别装置； TOS软件模块传送给车辆调度软件模块的集卡信息包括集装箱卡车通过第三道通行闸的时间； TOS软件模块传送给车辆调度软件模块的集卡信息还包括通过第三道通行闸的集装箱卡车的车辆ID信息及集装箱ID信息； 车辆调度软件模块的计算队列为根据集装箱卡车通过第三道通行闸的过闸时间、任务优先级及作业位置统筹的集装箱卡车作业次序； 轨道吊机、IGV车与集装箱卡车的作业任务的安排次序由车辆调度软件模块根据轨道吊机当前位置信息、堆场行车作业交互区内的所有集装箱卡车的车辆位置信息及堆场行车作业交互区内的IGV车的车辆位置信息进行统筹安排； 集装箱卡车经过第一道通行闸进行车辆和集装箱信息的采集，经过第二道通行闸时司机进行人脸识别，收集到的人脸信息在后台人脸库进行比对，进而带出司机的身份信息；司机的身份信息通过接口发送至TOS软件模块，TOS软件模块判断系统是否存在司机的预约信息，是则生成验箱信息并进入码头行车缓冲区，否则车辆状态变为待出第三道通行闸；当车辆过了第三道通行闸之后，TOS软件模块会同时把该集装箱卡车的指令加入车辆调度软件模块的计算队列，根据进闸时间、作业优先级、作业位置的因素计算出该指令的作业次序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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