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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410605609.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质是由张继文;王正伟;李东海;刘韶杰;戴成博;吕涛设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质。应用于水轮机调速系统中，该方法包括：获取水轮机的目标转速及反馈转速，反馈转速为水轮机组件的实际输出转速与标称模型输出的标称输出转速的转速差值；通过广义逆运算器对目标转速、反馈转速进行广义逆运算，得到控制水轮机组件的控制信号；将控制信号发送至水轮机组件中，调整水轮机组件的实际输出转速。本申请所提出的方法可提高内模控制系统的鲁棒性和稳定性，降低内模控制系统的延迟，提升水轮机组件调速的准确性。

本发明授权基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于广义逆运算的水轮机调速方法，其特征在于，应用于水轮机调速系统中，所述水轮机调速系统至少包括内模控制模块、水轮机组件以及所述水轮机组件对应的标称模型，所述内模控制模块的输出端与所述水轮机组件以及所述水轮机组件对应的标称模型连接，所述内模控制模块包括广义逆运算器，所述方法包括： 获取所述水轮机的目标转速以及反馈转速，其中，所述反馈转速为所述水轮机组件的实际输出转速与所述标称模型输出的标称输出转速的转速差值； 通过所述广义逆运算器对所述目标转速、所述反馈转速进行广义逆运算，得到控制所述水轮机组件的控制信号； 将所述控制信号发送至所述水轮机组件中，以调整所述水轮机组件的实际输出转速； 所述广义逆运算器包括估计控制器以及所述水轮机组件对应的标称模型，所述估计控制器包括比例-积分-微分PID控制器以及前馈控制器，所述前馈控制器的输出端与所述标称模型的输入端连接，所述标称模型的输出端作为所述PID控制器的输入端，其中，通过所述广义逆运算器对所述目标转速、所述反馈转速进行广义逆运算，得到控制所述水轮机组件的控制信号，包括：获取所述标称模型输出的第一转速；通过所述PID控制器对所述第一转速进行PID控制，得到第二转速；计算所述目标转速与所述反馈转速的转速差值；通过所述前馈控制器对所述转速差值进行前馈控制，得到第三转速；计算所述第二转速与所述第三转速的差值，得到对所述水轮机组件的输出转速进行补偿的第四转速；基于所述第四转速生成所述控制信号。

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