广州小鹏自动驾驶科技有限公司姜璐获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118607028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410742616.X，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质是由姜璐;刘懿设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括：获取云端生成的第一道路模型，第一道路模型至少包括：第一道路几何信息和第一道路拓扑信息；获取车端检测的车感地图信息；将车感地图信息与第一道路模型的第一道路几何信息和第一道路拓扑信息进行匹配，得到目标道路几何信息和目标道路拓扑信息；根据目标道路几何信息和目标道路拓扑信息，生成车端目标道路模型。本申请提供的方案，提高了车端的道路几何结构的准确性和稳定性，同时通过消费先验云端的第一道路模型的先验信息，提高了构建目标道路模型的效率。
本发明授权道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路模型生成方法，其特征在于，包括： 获取云端生成的第一道路模型，所述第一道路模型至少包括：第一道路几何信息和第一道路拓扑信息； 获取车端检测的车感地图信息； 将所述车感地图信息与所述第一道路模型的第一道路几何信息和第一道路拓扑信息进行匹配，得到目标道路几何信息和目标道路拓扑信息；其中，根据所述车感地图信息，获取第二道路几何信息；确定自车感知可靠范围，在所述自车感知可靠范围内，根据所述第二道路几何信息确定所述目标道路几何信息；在超出所述自车感知可靠范围情况下，根据预设几何信息转换格式，获取第一道路几何信息的第一道路中心线及第二道路几何信息的第二道路中心线；将超出所述自车感知可靠范围的第一道路中心线和第二道路中心线加权拟合，以确定所述目标道路几何信息； 根据第一道路拓扑信息、所述车感地图信息和所述目标道路几何信息，构建目标道路拓扑信息； 根据所述目标道路几何信息和所述目标道路拓扑信息，生成车端目标道路模型。
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