利尼芝物流有限责任公司C·F·埃克曼获国家专利权
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龙图腾网获悉利尼芝物流有限责任公司申请的专利点云滤波获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118657680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410687929.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权点云滤波是由C·F·埃克曼;B·M·洛;A·霍尔设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云滤波在说明书摘要公布了：本申请涉及点云滤波。本说明书描述用于将点云数据细化的系统及方法。方法可包含：接收物理空间的点云数据；沿着x维度、y维度及z维度迭代地选择点；将所述所选择点群集成2D直方图；确定每一2D直方图的斜率值；及基于所述斜率值超过预定值而从所述点云数据移除点。方法还可包含：将每一2D直方图迭代地体素化成预定网格大小；对每一经体素化2D直方图中的点进行求和；基于确定总和低于预定和值，从所述点云数据移除点；基于确定每一经体素化2D直方图中点的数目超过阈值，保留中心点；针对每一直方图选择一点；识别所述点云数据中的最近邻近点；从所述数据移除所述所识别最近邻近点；及将剩余点返回。
本发明授权点云滤波在权利要求书中公布了：1.一种用于使用点云数据确定设施信息的方法，所述方法包括： 由计算系统接收设施的图像数据，其中所述图像数据由位于所述设施内的至少一个成像装置所捕获； 由所述计算系统从所述图像数据产生点云数据，其中所述点云数据包括三维3D空间中近似所述设施内的物理表面的位置的多个点； 由所述计算系统滤波所述点云数据中的所述多个点，以i保留所述点云数据中对应于所述设施内的所述物理表面的特定类型的轮廓的点，以及ii从所述点云数据移除与所述设施内的所述物理表面的所述特定类型的所述轮廓不对应的点，其中所述物理表面的所述特定类型至少包括垂直杆和机架； 由所述计算系统至少部分地基于所述点云数据中对应于所述设施内的所述物理表面的所述特定类型的所述轮廓的所述点来产生所述设施的地图； 由所述计算系统基于所产生的所述地图来确定设施信息，所述设施信息至少包括所述设施内的所述垂直杆和所述机架的识别；以及 由所述计算系统返回所述设施信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人利尼芝物流有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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