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龙图腾网获悉浙江大学;甬江实验室申请的专利基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118674741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410784916.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法、设备及介质是由刘伟华;高会军;孙昊;于兴虎设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明针对现有图像边缘检测依赖像素级边缘，检测精度低的问题，提出一种基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法、设备及介质。包括获取待检测目标的灰度图并计算得到梯度图；基于初始梯度阈值T1确定边缘锚点；对所有边缘锚点进行图像亚像素边缘的跟踪：选定亚像素计算区域，结合掩模进行卷积计算得到区域图像矩值；计算边缘锚点的亚像素距离和角度，确定亚像素位置；以当前选定边缘锚点为中心，在邻域内的像素点中选择下一个边缘跟踪点，若其梯度大于预设最终梯度阈值T2，则作为边缘锚点继续跟踪；直到所有边缘锚点遍历完成，获得所有边缘跟踪点；整理所有边缘跟踪点，作为亚像素边缘跟踪结果。本发明用于图像边缘的亚像素级跟踪。

本发明授权基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度矩模型的亚像素边缘跟踪方法，其特征在于， 获取待检测目标的灰度图，采用图像梯度计算公式计算灰度图中所有像素点梯度，得到梯度图； 根据梯度图中梯度最大值和最小值设定初始梯度阈值，将灰度图中像素点梯度大于初始梯度阈值的像素点作为边缘锚点，并将所有边缘锚点存放到堆栈中； 将堆栈中位于首端的边缘锚点作为搜索起始点，进行图像亚像素边缘的跟踪： 将以灰度图中选定边缘锚点为中心的大小的邻域作为亚像素计算区域，其中n为大于1的奇数；根据亚像素计算区域的像素点计算得到对应的掩模；将亚像素计算区域与掩模进行卷积计算，得到区域图像矩值；根据区域图像矩值计算选定边缘锚点对应的亚像素距离和角度，确定当前选定边缘锚点对应的亚像素位置；再以当前选定边缘锚点为中心，在当前选定边缘锚点的邻域内的像素点中，依据当前亚像素位置和角度选择下一个边缘跟踪点，若所述边缘跟踪点的梯度大于预设最终梯度阈值，则将所述边缘跟踪点作为下一个边缘锚点继续跟踪；否则结束当前跟踪； 再继续跟踪堆栈中下一个边缘锚点的边缘跟踪点，直到所有边缘锚点遍历完成，获得所有边缘跟踪点；在跟踪过程中，已跟踪过的像素点不进行重复跟踪； 整理所有边缘跟踪点，作为亚像素边缘跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;甬江实验室，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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