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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利手势识别系统和手势识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118692149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410823501.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手势识别系统和手势识别方法是由沈志东;向情婕设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势识别系统和手势识别方法在说明书摘要公布了：公开了一种手势识别系统和手势识别方法，该手势识别系统包括依次连接的骨骼关键点提取模块、骨骼矢量构建模块、时序特征提取模块以及全连接层，骨骼关键点提取模块用于基于检测器和追踪器，提取第一图像中的人体的第一骨骼关键点集合；骨骼矢量构建模块用于基于第一骨骼关键点集合中的部分第一骨骼关键点，确定第一骨骼矢量集合，以及基于第一图像中的人体的躯干长度，确定多个第一骨骼矢量的长度特征；时序特征提取模块用于基于提取视频中人体的骨骼矢量的时序特征；全连接层用于基于视频中人体的骨骼矢量的时序特征，对第一图像中的人体的手势进行分类。该手势识别系统能够低成本高效且准确地实现手势识别。

本发明授权手势识别系统和手势识别方法在权利要求书中公布了：1.一种手势识别系统，其特征在于，所述手势识别系统包括依次连接的骨骼关键点提取模块、骨骼矢量构建模块、时序特征提取模块以及全连接层， 所述骨骼关键点提取模块用于基于检测器和追踪器，提取第一图像中的人体的第一骨骼关键点集合，所述第一骨骼关键点集合中包括多个第一骨骼关键点，所述检测器用于确定所述第一图像中的第一ROI感兴趣区域，所述第一ROI为存在所述第一骨骼关键点的区域，所述追踪器用于基于所述第一ROI确定所述第一骨骼关键点集合，所述第一图像为视频中的第一帧存在人体的图像； 所述骨骼矢量构建模块用于基于所述第一骨骼关键点集合中的部分第一骨骼关键点，确定第一骨骼矢量集合，所述第一骨骼矢量集合中包括多个第一骨骼矢量，所述多个第一骨骼矢量构成第一人体骨骼矢量图，以及基于所述第一图像中的人体的躯干长度，确定所述多个第一骨骼矢量的长度特征； 所述时序特征提取模块用于基于连续的多帧图像中，每帧图像中的人体的骨骼矢量的长度特征，提取所述视频中人体的骨骼矢量的时序特征，所述连续的多帧图像为所述视频中连续的多帧图像，所述连续的多帧图像包括所述第一图像； 所述全连接层用于基于所述视频中人体的骨骼矢量的时序特征，对所述第一图像中的人体的手势进行分类； 其中，采用如下公式实现确定每个所述第一骨骼矢量的长度特征： 其中，为所述第一骨骼矢量的长度特征，为任一条第一骨骼，第一人体骨骼集合，为第一人体骨骼集合中的第i个第一骨骼，i为正整数且i小于11；为躯干长度，用第一骨骼关键点集合中的左胯部关键点和右胯部关键点的连线的中点与鼻骨关键点的连线的长度来表示。

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