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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种曲面加工用高效仿形铣刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118699447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410865645.5，技术领域涉及：B23C5/00；该发明授权一种曲面加工用高效仿形铣刀是由范梦超;毕春旭;刘献礼;郭威设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面加工用高效仿形铣刀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面加工用高效仿形铣刀，包括刀柄部和刀刃部两个部分，所述刀柄部位于刀具末端，所述刀刃部位于刀具前端，所述刀柄部形状为圆柱体，圆柱半径即为刀具半径。本发明通过其端刃部回转面结构区别于传统球头铣刀，其有效切削宽度更大，有效切削半径更大，有效切削线速度更大，端刃轴向长度更小，适用于加工小曲率平坦类曲面。有效切削宽度的增大，提高了刀具的瞬时材料去除率，提高了刀具加工效率及加工质量。有效切削线速度的提高，改善加工工件表面质量。端刃部轴向长度的减小，可以减少铣削加工中振动的产生，减少主轴负载，提高刀具寿命，改善加工表面质量。

本发明授权一种曲面加工用高效仿形铣刀在权利要求书中公布了：1.一种曲面加工用高效仿形铣刀，包括刀柄部2和刀刃部3两个部分，其特征在于：所述刀柄部2位于刀具1末端，所述刀刃部3位于刀具1前端，所述刀柄部2形状为圆柱体，圆柱半径即为刀具1半径R，所述刀刃部3包括两个部分，周刃部3-2与端刃部3-1，所述周刃部3-2回转面为圆柱面，所述刀刃部3包括端刃部回转面7和周刃部回转面8，周刃部回转面8四周均匀分布多条切削刃，所述周刃部3-2切削刃沿着刀具轴线4，按照等导程的方式螺旋延伸至周刃部回转面8末端；端刃部3-1回转面为参数曲面，参数曲面四周分布与周刃部3-2相同数量的等导程切削刃； 所述端刃部回转面7包括端刃部回转母线5绕刀具轴线4旋转而成，所述端刃部回转母线5、端刃部回转面7及端刃部3-1切削刃方程均在刀具坐标系O-XYZ下构建，所述刀具坐标系O-XYZ构建过程如下：以端刃部回转面7顶点为刀具坐标系原点O，以刀具轴线4作为坐标系Z轴，以端刃部3-1顶点指向刀柄部2方向为Z轴正方向，以端刃部3-1切削刃在顶点处的起始方向为X轴方向，Y轴方向符合右手定则，在XOZ面内构建端刃部回转母线5方程如下： 式中x，z含义为XOZ面端刃部回转母线5上点的坐标，刀具参数θ为端刃部回转母线5角度参数，刀具参数a及b分别为端刃部回转母线5宽度参数及高度参数； 所述端刃部回转母线5绕刀具轴线4旋转一周形成端刃部回转面7，所述端刃部回转面7在刀具坐标系下方程为： 式中x1，y1及z1为端刃部回转面7上点的坐标，为端刃部回转面7上点的径向线和XOZ面之间的夹角； 所述刀具端刃部回转面7随着刀具参数a，b的改变而改变，刀具参数a由刀具半径R决定，刀具参数b由刀具端刃部轴向长度D决定，表达式如下：

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