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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314731.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法是由李卫红;李江红;张宇;卿光明;张朝阳;李艳军;张瞄设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法，仿真测试系统中，列车运行监控装置用于提供前方线路信息及信号灯状态和ATP防护曲线；列车运行仿真装置用于搭建列车运行仿真模型和模拟列车的实际运行，获得列车运行参数；司控台装置用于提供司机钥匙信号状态、主断路器的分合状态、空气制动系统的状态以及牵引制动手柄状态，接收并发送运行状态信息至列车运行仿真装置，将列车运行参数发送至自动驾驶装置；显示装置用于显示自动驾驶状态或手动驾驶状态，在自动驾驶异常时根据异常信号生成司机接管提示。能够满足在投入使用前对机车自动驾驶系统测试的需求，进而通过仿真测试获得自动驾驶装置的安全性、准时性和或节能效果。

本发明授权一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统，其特征在于，所述自动驾驶装置运行有自动驾驶算法，用于在自动驾驶状态下提供前方规划运行曲线，根据前方线路的信号灯状态、ATP防护曲线和列车运行参数，发送列车运行状态信息，控制列车运行仿真装置模拟列车的实际运行，以及在自动驾驶异常时发送异常信号；所述仿真测试系统包括：列车运行监控装置、列车运行仿真装置、司控台装置和显示装置； 所述列车运行监控装置用于向所述自动驾驶装置和所述显示装置提供前方线路信息及前方线路的信号灯状态和ATP防护曲线； 所述列车运行仿真装置用于搭建列车运行仿真模型和模拟列车的实际运行，获得列车运行参数并发送至所述司控台装置和所述显示装置； 所述司控台装置用于提供司机钥匙信号状态、主断路器的分合状态、空气制动系统的状态以及牵引制动手柄状态，接收并发送所述运行状态信息至所述列车运行仿真装置，将所述列车运行参数发送至所述自动驾驶装置； 所述显示装置用于显示自动驾驶状态或手动驾驶状态，在自动驾驶异常时根据异常信号生成司机接管提示。

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