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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118759494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410785585.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器是由吴志祥;袁瑞涛;来建成;严伟;李振华;王春勇;纪运景;赵艳设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器，包括前端触发器、脉冲发生器、距离选通与延时触发模块、n路半导体激光器组、光纤传输模块、光纤合束器、光程细调模块、后端触发器、混合驱动模块、模拟回波源、程控光衰减器、准直光学系统、计算机终端。本发明引入光纤合束器来实现了大尺度下多通道光纤延时，引入光程细调模块实现小尺度光程的连续可调，增强了延时模拟的完备性与连续性；同时引入混合驱动模块对模拟回波信号进行调制，真实还原了背景光对回波信号的干扰。本发明通过改变激光雷达发射功率，控制距离选通开关，精确调节小尺度光程变化及光衰减器，有效表征出不同传输距离、目标反射率和大气衰减的影响，精确模拟出不同环境条件下的回波信号。

本发明授权多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器在权利要求书中公布了：1.一种多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器，其特征在于，包括：前端触发器1、脉冲发生器2、距离选通与延时触发模块3、n路半导体激光器组4、光纤传输模块5、光纤合束器6、光程细调模块7、后端触发器8、混合驱动模块9、模拟回波源10、程控光衰减器11、准直光学系统12、计算机终端13；所述前端触发器1用于接收激光雷达脉冲信号并实现光电转换以及信号整形产生触发信号发送给脉冲发生器2，所述脉冲发生器2用于根据触发信号生成窄脉冲；所述距离选通与延时触发模块3用于控制窄脉冲作为驱动信号进入n路半导体激光器组4中不同的通道；n路半导体激光器组4用于根据驱动信号产生激光脉冲并进入到光纤传输模块5；所述光纤传输模块5包括n路延时光纤，所述n路延时光纤与n路半导体激光器组4一一对应连接；所述光纤合束器6用于将n路延时光纤合并成一路输送至光程细调模块7；所述光程细调模块7用于调节激光脉冲传输距离小尺度上的连续变化；所述后端触发器8用于根据光程细调的延时信号产生触发信号进入脉冲发生器2产生触发脉冲，经过距离选通和延时触发模块3产生回波源脉冲驱动信号，经混合驱动模块9叠加直流信号后驱动模拟回波源10；所述程控光衰减器11用于根据计算机终端13设置的衰减量对模拟回波源10信号脉冲进行强度控制；所述准直光学系统12用于对波束进行准直，获得回波信号； 所述光程细调模块7包括准直器14、耦合器20、第一转接器15、第二转接器21、第一光纤调整架16、第二光纤调整架22、第一电控旋转台17、第二电控旋转台23、电动直线滑台24以及平面镜腔18，上述器件全部固定在光学平台19上； 准直器14设置在第一转接器15上，第一转接器15设置在光纤调整架16上，第一光纤调整架16设置在电控旋转台17上，用于调节准直光束进入平面镜腔18的角度；耦合器20安装在第二转接器21上，第二转接器21固定在第二光纤调整架22上，第二光纤调整架22固定在第二电控旋转台23上，第二电控旋转台23固定在电动直线滑台24上，耦合器20用于接收经平面镜腔18反射的激光并将其耦合进入光纤，其中第一电控旋转台17、第二电控旋转台23和电动直线滑台24均由计算机终端13控制，第一电控旋转台17改变准直器14与平面镜腔18的激光入射角度，第二电控旋转台23与电动直线滑台24组合改变耦合器20的位置与角度，使耦合器20位于激光经平面镜腔18反射后的出射光路上，从而将激光从自由空间耦合进入单模光纤。

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