上海特金信息科技有限公司姜化京获国家专利权
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龙图腾网获悉上海特金信息科技有限公司申请的专利TDOA与AOA融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043737.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权TDOA与AOA融合定位方法及系统是由姜化京;吕金杰;刘鑫设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本TDOA与AOA融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种TDOA与AOA融合定位方法及系统，通过各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，第一目标数据包括接收到目标信号的时间信息；根据N个TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到AOA站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到N个TDOA站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对N个TDOA站点与目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；对目标二维坐标和目标高度融合得到目标三维坐标。本发明获得了精度较高的二维定位以及目标高度，实现了高精度的三维定位。
本发明授权TDOA与AOA融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TDOA与AOA融合定位方法，其特征在于，TDOA站点的数量为N个，其中N为大于等于3的整数； 该方法包括： 各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，所述第一目标数据包括接收到所述目标信号的时间信息； 根据N个所述TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标； 基于所述估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到所述AOA站点与所述目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度； 基于估算二维坐标，得到N个所述TDOA站点与所述目标的估算距离； 基于所述估算距离以及所述初始校准高度，对N个所述TDOA站点与所述目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度； 所述目标二维坐标和所述目标高度融合得到目标三维坐标。
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