买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118821282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410981796.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统是由徐慧;李岩;刘泽锐;宫瑞哲;王唯鉴设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统，属于数字孪生技术应用领域；首先构建仓储车间的数字孪生模型，然后在获取拣货任务后确定拣货地点，之后获取拣货人员的当前定位，根据当前定位分配最近的目标拣货任务，并生成行进路径。无论拣货人员是否熟悉车间，都可以根据行进路径快速前往拣货地点完成任务。保证任务快速准确执行，且不会造成冲突。当拣货人员到达见拣货地点处时，货架的指示灯常亮或闪烁，以提醒拣货人员拣货任务所对应的货架，加快任务执行效率。本申请方案在传统PTL拣选方式的基础上，利用数字孪生模型进行任务分配和路径生成，在保证任务可以快速且准确执行的同时，不会引起冲突。

本发明授权一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法，其特征在于，所述方法包括： 构建仓储车间的数字孪生模型，包括： 根据车间土建工程图纸对车间建筑进行三维建模得到车间建筑模型； 根据事先设计好的方案图纸对车间各个设备进行模型构建得到设备模型；和或，对于缺少图纸的设备，对其进行拍摄或者三维扫描，得到图像或点云数据，基于所述图像或点云数据得到设备模型； 将所述车间建筑模型和所述设备模型应用于渲染软件进行原比例构建贴图渲染还原，以得到几何模型； 对于包含运动的设备模型在所述几何模型的基础上，从运动设备的受力变化以及设备的力学耦合特性的维度进行完善； 将完善后的模型导入预设软件中以对各运动设备的行为模型和规则模型进行设定以得到构建的数字孪生模型，所述行为模型用于表示各运动设备在运行过程中的运动状态及运动动作；规则模型用于表示各运动设备的作业轨迹、约束条件和运动范围和专家知识； 在构建仓储车间的数字孪生模型之后，获取多个拣货任务，并基于所述拣货任务确定拣货数量或拣货重量，以及在所述数字孪生模型中确定拣货地点以及拣货数量或拣货重量； 获取拣货人员的当前定位，基于所述数字孪生模型生成所述当前定位到目标拣货地点的行进路径，所述目标拣货地点为距离所述当前定位最近的目标拣货任务的拣货地点； 将所述目标拣货任务和所述行进路径发送给所述拣货人员，以便所述拣货人员根据行进路径前往目标拣货地点； 当检测到所述拣货人员到达目标拣货地点后，控制货架上的指示灯常亮或闪烁，以便所述拣货人员快速确定货架； 当所述货架上的货物为第一类货物时，在接收到货架上扫码装置扫描的货物达到预设货物数量时，判断完成拣货任务，所述第一类货物带有二维码或电子标签；当所述货架上的货物为第二类货物时，在接收到货架上货物下方的称重装置减少的重量达到预设货物重量时，判断完成拣货任务，所述第二类货物不带有二维码或电子标签且数量较多不易计数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北自所(北京)科技发展股份有限公司，其通讯地址为：100032 北京市西城区教场口街1号3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。