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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410666777.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法是由许志勇;陈琛;田巳睿;赵兆设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法，该方法包括：获取目标雷达回波并进行采样和脉冲压缩等预处理，构建雷达回波矩阵；结合雷达工作参数构建抑制杂波与目标刚体部分回波的滤波器；结合旋翼的JEM特性进行目标旋翼转速估计，确定目标旋翼成像投影平面并完成参数搜索网格划分，构建相位匹配项；基于旋翼几何结构特点完成目标旋翼桨叶长度与桨叶初相角的估计；在成像投影面网格基础上完成目标旋翼图像的重构。本发明能够对小型无人机的旋翼进行成像，尤其是当旋翼回波只存在于一个或几个距离单元内时，仍可以得到可靠的旋翼雷达图像重构结果和较精确的旋翼参数估计，弥补了现有技术的不足。

本发明授权基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取目标雷达回波，完成信号采样、脉冲压缩预处理； 步骤2：结合旋翼部件回波信号模型，利用步骤1中的目标雷达回波，以一帧数据为单位构建目标雷达回波矩阵； 步骤3：根据雷达工作参数与步骤2中的目标雷达回波矩阵，构建抑制杂波和目标刚体部分的滤波器，并对所选距离单元回波进行滤波； 步骤4：选择目标旋翼所在的距离单元并进行快速傅里叶变换，根据频谱JEM特性估计目标旋翼的转速； 步骤5：确定目标旋翼成像投影平面并划分参数搜索网格，结合旋翼部件回波信号模型构建相位匹配项； 结合旋翼部件回波信号模型构建相位匹配项表示为 其中表示目标旋翼桨叶在成像投影面上的长度，与桨叶物理长度相差一个系数cosβ；表示成像观测时间内，桨叶在成像投影面上的初相角，fc为载波频率，c为光速，为旋翼桨叶旋转角速度的估计值； 步骤6：估计目标旋翼桨叶长度与桨叶初相角；利用步骤2中的滤波器对步骤5中构造的相位匹配项进行滤波，进而对滤波后的距离单元回波进行相位匹配并计算频谱幅度在f∈[-0.2PRF,0.2PRF]范围内最大值Maxi，PRF为雷达脉冲重复频率；利用目标旋翼几何结构信息引导参数搜索方向并绘制Maxi的变化趋势，完成对目标旋翼桨叶长度与桨叶初相角的估计； 目标旋翼桨叶长度与桨叶初相角的估计方法为：在相位匹配项的基础上，结合雷达带宽以及目标雷达回波矩阵中旋翼回波所跨距离门的个数，令为其中Δr为一个距离门的长度；取步长令以在[0,2π内均匀取值；此时相位匹配项表示为利用步骤3中构建的滤波器Hpft对相位匹配项eit进行滤波，即接着对步骤3中滤波后的回波信号进行相位匹配，并进行快速傅里叶变换，即最后在频域f∈[-0.2PRF,0.2PRF]范围内，计算并记录频谱的幅度最大值，即对不同的重复上述操作，并绘制Maxi的变化曲线，曲线峰值处对应的即为旋翼各桨叶初相角的估计值；在任一桨叶初相角估计值的基础上，以步长按照上述过程对进行搜索，根据Maxi值的幅度变化完成对的估计； 步骤7：在步骤6中目标旋翼桨叶参数估计的基础上，计算参数网格各点上的Maxi值并完成平滑滤波，得到目标旋翼部件的雷达图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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