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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118844851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487676.7，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权清洁机器人是由邓显舜;胡萧;叶力荣设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁机器人，包括：底座；清洁组件，包含基体和清洁单元，清洁单元可转动地设置在基体上，基体的侧部设有摆臂，摆臂与底座可转动地连接；驱动装置，设在基体上，包含第一轴、离合结构、传动结构、具有输出轴的驱动件，第一轴与输出轴传动连接，第一轴与清洁单元相连以用于驱动清洁单元旋转，离合结构设置在输出轴与传动结构之间，离合结构响应于输出轴沿第一旋向运动以切换成分离状态、响应于输出轴沿第二旋向运动以切换成接合状态，传动结构与底座相连，以用于在输出轴的驱动下带动基体相对底座摆动以抬升清洁组件。本方案中，可通过驱动件的输出轴正转或反转以带动清洁单元摆动，使清洁单元通过摆动实现位置抬升。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 底座； 清洁组件，包含基体和清洁单元，所述清洁单元可转动地设置在所述基体上，所述基体的侧部设有摆臂，所述摆臂与所述底座可转动地连接； 驱动装置，设在所述基体上，包含第一轴、离合结构、传动结构、具有输出轴的驱动件，所述传动结构包括输出盘和偏心设置在所述输出盘上的挂耳，所述第一轴与所述输出轴传动连接，所述第一轴与所述清洁单元相连以用于驱动所述清洁单元旋转，所述离合结构设置在所述输出轴与所述输出盘之间，所述离合结构响应于所述输出轴沿第一旋向运动以切换成分离状态、响应于所述输出轴沿第二旋向运动以切换成接合状态，所述第一旋向与所述第二旋向相反，所述传动结构与所述底座相连，以用于在所述输出轴的驱动下带动所述基体相对所述底座摆动以抬升所述清洁组件； 其中，在所述离合结构处于接合状态的情况下，所述输出轴能通过所述离合结构带动所述输出盘转动，所述底座上设置有轨迹槽，所述挂耳伸入所述轨迹槽内且能沿所述轨迹槽滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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