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龙图腾网获悉杭州浙贵机械设备有限公司申请的专利基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118847542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824039.9，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法是由田景松;田维兵;田维志;朱永会设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法，涉及智能检测领域，其通过对工业摄像机采取的原料绒图像进行特征提取以得到原料绒颜色特征，并对得到的原料绒颜色特征进行空间强化，然后对空间强化后的特征进行优化，进而将优化后的特征通过生成器以输出异色羽绒的位置坐标信息，基于位置坐标信息，开启射流泵，利用其吸嘴产生的真空将对应坐标点的异色羽绒吸出。这样，可以实现自动化的异色羽绒分选，大大提升了分选效率和质量。

本发明授权基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的异色羽绒自动分选方法，其特征在于，包括： 获取由工业摄像机拍摄的进入检测现场的原料绒图像； 对所述原料绒图像进行预处理以得到降噪后原料绒检测图像； 对所述降噪后原料绒检测图像进行特征编码以得到原料绒颜色空间强化特征图； 基于所述原料绒颜色空间强化特征图，生成异色羽绒位置坐标信息； 基于所述异色羽绒位置坐标信息，开启射流泵，利用其吸嘴产生的真空将对应位置坐标的异色羽绒吸出； 其中，基于所述原料绒颜色空间强化特征图，生成异色羽绒位置坐标信息，包括： 对所述原料绒颜色空间强化特征图进行基于深度锚定特征的深度关联分布校正以得到优化原料绒颜色空间强化特征图； 将所述优化原料绒颜色空间强化特征图通过位置信息生成器以得到生成结果，所述生成结果为异色羽绒位置坐标信息； 其中，对所述原料绒颜色空间强化特征图进行基于深度锚定特征的深度关联分布校正以得到优化原料绒颜色空间强化特征图，包括： 将所述原料绒颜色空间强化特征图进行特征展平化以得到原料绒颜色空间强化特征向量； 对所述原料绒颜色空间强化特征向量进行基于深度锚定特征的深度关联分布校正以得到优化原料绒颜色空间强化特征向量； 将所述优化原料绒颜色空间强化特征向量按照所述特征展平化的方式进行反向特征聚合以得到所述优化原料绒颜色空间强化特征图； 其中，对所述原料绒颜色空间强化特征向量进行基于深度锚定特征的深度关联分布校正以得到优化原料绒颜色空间强化特征向量，包括： 确定所述原料绒颜色空间强化特征向量的均值； 对所述原料绒颜色空间强化特征向量进行累加求和以得到所述原料绒颜色空间强化特征向量的总和值； 将所述原料绒颜色空间强化特征向量的总和值减去所述原料绒颜色空间强化特征向量的均值后除以预定超参数再除以所述原料绒颜色空间强化特征向量的长度以得到第一商值； 对所述第一商值计算以自然常数为底的指数函数值以得到第一自然指数函数值； 将所述第一自然指数函数值与所述原料绒颜色空间强化特征向量进行按位置点乘以得到所述优化原料绒颜色空间强化特征向量。

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