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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410856602.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法是由张甲;段展;安喣阳;张星雨设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及眼科医疗器械领域，更具体的说是一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括外壳，外壳内设置有用于存储润滑液的储液罐，外壳的上端设置有可调喷嘴系统，外壳内设置有液体泵，液体泵将储液罐内的润滑液送入到可调喷嘴系统，可调喷嘴系统上设置有用于检测眼睛位置和朝向的红外传感器，外壳的侧面设置有控制按键和OLED显示屏，外壳内设置有电源模块，电源模块用于对液体泵、红外传感器、可调喷嘴系统、OLED显示屏和STM32微控制器进行供电；通过传感器检测眼睛位置，自动喷洒适量的润滑液，从而提高使用的便利性和舒适度。

本发明授权一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置，包括硬件模块和软件模块，其特征在于：所述硬件模块包括外壳10，外壳10内设置有用于存储润滑液的储液罐4，外壳10的上端设置有可调喷嘴系统5，外壳10内设置有液体泵2，液体泵2将储液罐4内的润滑液送入到可调喷嘴系统5，可调喷嘴系统5上设置有用于检测眼睛位置和朝向的红外传感器3，外壳10的侧面设置有控制按键7和OLED显示屏8，外壳10内设置有电源模块6，电源模块6用于对液体泵2、红外传感器3、可调喷嘴系统5、OLED显示屏8和STM32微控制器1进行供电； 外壳10内设置有STM32微控制器1，液体泵2、红外传感器3、可调喷嘴系统5、电源模块6、控制按键7和OLED显示屏8均和STM32微控制器1连接； STM32微控制器1上设置有软件模块，软件模块包括初始化模块、眼睛检测模块、喷雾控制模块、用户交互模块和电量监测模块； 所述可调喷嘴系统5包括伺服电机51、喷嘴52和齿轮组53，伺服电机51固定连接在外壳10内，喷嘴52转动连接在外壳10上，伺服电机51通过齿轮组53控制喷嘴52的旋转方向，STM32微控制器1通过脉宽调制信号PWM控制伺服电机51，STM32微控制器1根据红外传感器3提供的数据，计算出喷射角度，STM32微控制器1发送指令给伺服电机51调节喷嘴52的喷射角度； 所述液体泵2通过第一软管21和储液罐4连接，液体泵2通过第二软管22和喷嘴52连接，STM32微控制器1通过脉宽调制信号PWM调节液体泵2； 所述红外传感器3能够实时检测用户眼睛的位置朝向，红外传感器3安装在喷嘴52上部，红外传感器3通过I2C接口与STM32微控制器1连接，红外传感器3将检测到的数据传输给STM32微控制器1进行后处理，STM32微控制器1根据红外传感器3的数据，判断用户眼睛的位置是否在预定的喷雾范围内； 还包括润滑液注入结构9，润滑液注入结构9包括润滑液注入口91和管道92，管道92设置在外壳10的内部，润滑液注入口91固定连接在外壳10的外部，润滑液注入口91和管道92连通，管道92的下端插入到储液罐4内。

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