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龙图腾网获悉厦门远海集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司申请的专利一种基于多相机协同的车辆跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410787071.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多相机协同的车辆跟踪方法及系统是由吕忠兴;林建喜;郑燊;张锦阳;朱少杰;张建长;范柘;曹伟;韩子翔设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多相机协同的车辆跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多相机协同的车辆跟踪方法及系统。本发明利用相机之间的协同，通过对车辆经过不同相机的时间、地理坐标、车辆特征和运动方向等特征点的识别，自动生成相机间的车辆轨迹，并在地图上绘制出来，形成相机协同的车辆跟踪系统。

本发明授权一种基于多相机协同的车辆跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机协同的车辆跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤： 在集装箱港口内部的不同位置安装多个PTZ相机，所述PTZ相机包括第一PTZ相机和第二PTZ相机； 所述第一PTZ相机根据实时拍摄得到的第一监视图像识别出目标车辆，并对所述目标车辆进行主动跟踪； 在主动跟踪过程中，所述第一PTZ相机基于实时拍摄得到的若干第二监视图像对目标车辆的背景进行估计，根据估计结果调整所述第一PTZ相机的跟踪姿态，以及根据所述估计结果确定需要接续的所述第二PTZ相机； 所述第二PTZ相机根据实时拍摄得到的第三监视图像识别出所述目标车辆，并接续对所述目标车辆进行主动跟踪； 所述第一PTZ相机和所述第二PTZ相机将各自的主动跟踪记录信息上传服务器，所述服务器用于根据所述主动跟踪记录信息生成所述目标车辆的轨迹并在地图中进行显示； 所述第一PTZ相机基于实时拍摄得到的若干第二监视图像对目标车辆的背景进行估计，根据所述估计结果确定需要接续的第二PTZ相机，包括： 所述第一PTZ相机从实时拍摄得到的若干第二监视图像对目标车辆的背景进行提取，获得背景特征，将所述背景特征与若干关联的模板背景特征进行比对，若比对成功，则判定到达所述第一PTZ相机的视野极限区域；其中，所述模板背景特征是从所述第一PTZ相机位于各视野极限区域时的姿态时对应拍摄的监视图像中提取得出背景特征； 根据比对成功的模板背景特征对应的位置信息和所述目标车辆的运动方向确定需要接续的第二PTZ相机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门远海集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧区港南路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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