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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125665.5，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法是由梁子璇;邢哲豪;朱圣英;龙嘉腾设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分别建立着陆器进入段、伞降段和动力下降段的动力学模型；设定伞降段与动力下降段切换条件，考虑动力下降段的燃耗约束与推力约束，建立最大和最小航程优化问题模型；根据着陆器开伞的马赫数、动压和高度约束求解高度‑速度二维约束开伞窗口；对于每个采样点设定不同初始航迹角，求解开伞后的最大与最小航程，构建高度、速度、航迹角、极限航程表征的多维约束开伞窗口；根据着陆器状态和多维开伞窗口，预测着陆器开伞后的最大航程与最小航程，构建着陆器航程控制能力评价指标，由该指标建立开伞逻辑判据，根据开伞逻辑判据控制着陆器的开伞时机。

本发明授权基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法在权利要求书中公布了：1.基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：在行星固连坐标系下，分别建立行星着陆器进入段、伞降段和动力下降段的动力学模型；设定伞降段与动力下降段切换条件，考虑动力下降段的燃耗约束与推力约束，建立最大航程优化问题模型和最小航程优化问题模型，将最大航程优化问题模型和最小航程优化问题模型统称为航程优化问题模型； 步骤二：根据行星着陆器开伞的马赫数、动压和高度约束求解高度-速度二维约束开伞窗口；在高度-速度窗口中均匀采样，对于每个采样点设定不同初始航迹角，通过步骤一建立的航程优化问题模型求解开伞后的最大与最小航程，由此构建高度、速度、航迹角、极限航程表征的多维约束开伞窗口； 步骤三：根据着陆器状态和步骤二得到的多维开伞窗口，预测行星着陆器开伞后的最大航程与最小航程，构建与最大航程、最小航程和实际待飞航程相关的行星着陆器航程控制能力评价指标，由该指标建立开伞逻辑判据，根据开伞逻辑判据控制着陆器的开伞时机，即实现基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定。

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