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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278606.1，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法是由张夷斋;焦佳富;黄攀峰;张帆;沈刚辉;陈珂芯;杨大壮;陈天昱设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法在说明书摘要公布了：一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法，系统包括：卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置，卫星的一端设置四爪折叠臂，四爪折叠臂的一级臂和二级臂设置导引膜，三级臂和四级臂悬挂捕获网，捕获网底部与驱动装置连接，驱动装置设置在卫星的内部；方法包括：四爪折叠臂展开到位后锁定，导引膜展开、驱动装置启动，捕获网撑开悬挂在四爪折叠臂上、空间目标进入包络范围，收口绳收束，快抓完成、捕获网收网、四爪折叠臂抱抓合拢，卫星与空间目标形成组合体固定、卫星推进系统控制组合体的轨道机动，组合体离轨销毁；本发明采用网面抓捕结构和四爪臂式构型布局方式，能够增大包络构型的稳定性，保证航天器与目标的连接刚度。

本发明授权一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种刚柔结合式空间目标抓捕系统，其特征在于，包括：卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置； 卫星的一端设置有四爪折叠臂，四爪折叠臂包括一级臂、二级臂、三级臂和四级臂，一级臂的第一端与卫星的一端相连接，一级臂的第二端与二级臂的第一端相连接，二级臂的第二端与三级臂的第一端相连接，三级臂的第二端与四级臂的第一端相连接，四爪折叠臂的一级臂和二级臂上设置有导引膜，用于导引捕获网收网时不会脱离四爪折叠臂的包络，四爪折叠臂的三级臂和四级臂上悬挂有捕获网，捕获网的底部与驱动装置相连接，驱动装置设置在卫星的内部； 所述捕获网包括网体，网体的顶部设置有4个第一绳驱节点，用于撑网及收口，每个第一绳驱节点上均设置有弹簧锁绳器，每个弹簧锁绳器处均设置有收口绳，弹簧锁绳器与收口绳的第一端相连接，收口绳的第二端从四级臂的第二端穿入，从一级臂的第一端穿出，连接在卫星内部的驱动装置上；网体的底部设置有4个第二绳驱节点，用于在展开过程中拉动网体底部的展开，每个第二绳驱节点处均设置有展开绳，第二绳驱节点与展开绳的第一端相连接，展开绳的第二端从二级臂和三级臂的关节处穿入，从一级臂的第一端穿出，连接在卫星内部的驱动装置上；网体底部的中间设置有第三绳驱节点，作为收网时的主受力点，第三绳驱节点处设置有收网绳，第三绳驱节点与收网绳的第一端相连接，收网绳的第二端连接在卫星内部的驱动装置上。

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