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龙图腾网获悉浙江兴岩电气设备有限公司申请的专利滚筒式钻机模块化钻头组件及行走式滚筒钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353792.0，技术领域涉及：E21B10/00；该发明授权滚筒式钻机模块化钻头组件及行走式滚筒钻机是由李清强;鄢国良;傅兵康;李志辉;张祎品;包珺灿设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚筒式钻机模块化钻头组件及行走式滚筒钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了滚筒式钻机模块化钻头组件及行走式滚筒钻机，其钻头组件通过行走机构及摆臂结构实现行走以及方向角度的调节，另外钻头组件包括从内向外依次设置并相互配合进行钻孔和破碎的锥形钻头、浮动钻头和外滚筒。本申请从外到内依次设有外滚筒、浮动钻头和锥形钻头，锥形钻头通过轴杆直接驱动转动，外滚筒通过行星齿轮系统驱动，而浮动钻头通过轴杆驱动转动且其转速与外滚筒不同以使得浮动钻头可在方形孔和圆柱形孔内升降，当在方形孔内时被方形孔侧壁限位后只能向下移动，在钻孔时锥形钻头对中心区域进行破碎下钻，浮动钻头浮动的对中间区域进行破碎，而外滚筒则对外围区域进行破碎下钻，另外在遇到阻力较大时，通过电机齿轮控制使外滚筒停止转动，并先通过浮动钻头和锥形钻头先进行破碎钻入，破碎结束后再使外滚筒和内部的两个钻头共同下钻，外滚筒、浮动钻头和锥形钻头之间相互配合，能适应软质和硬质的地层结构。

本发明授权滚筒式钻机模块化钻头组件及行走式滚筒钻机在权利要求书中公布了：1.滚筒式钻机模块化钻头组件，其特征在于，包括： 安装筒体，其内部具有安装轴孔，其底部设有安装部； 外滚筒，其转动设置于安装部处，其内侧壁设有第一内齿圈，其下侧内孔包括上侧的方形孔和下侧的圆柱形孔； 内滚筒，其转动设置于安装部处并位于外滚筒内部上侧位置，其内侧壁设有第二内齿圈，其底部设有环形的底板，安装部设有与第二内齿圈啮合的锁紧用电机齿轮； 轴杆，其转动设置于安装轴孔内，其贯穿内滚筒穿过底板伸入到外滚筒内，其侧壁固定有太阳轮，其下侧部分侧壁设有反向的外螺纹； 行星轮，其包括若干个并均转动设置于底板上，其与太阳轮和第一内齿圈同时啮合，经过其传动后，轴杆和外滚筒的转速不同； 浮动钻头，其螺纹连接于轴杆的外螺纹处，其底部设有容置腔，其外侧壁为与方形孔配合的方形结构，方形结构与方形孔间设有间隙，方形结构的最大宽度小于圆柱形孔的直径； 锥形钻头，其设置于轴杆底端端部并位于容置腔内，其顶部直径大于轴杆的直径以用于对浮动钻头限位。

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