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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023304.X，技术领域涉及：F41G7/00；该发明授权一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法是由白宏阳;曹宇;翁盼盼;靳科锐;郑志伟;刘成毅设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法，所述装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；弹载MEMS惯导输出陀螺仪的角速度信息和加速度计的比力信息；小型双轴旋转机构安装弹载MEMS惯导，并根据双轴十六位置旋转调制方案进行转动；旋转机构控制计算机设置有旋转调制算法软件模块，控制小型双轴旋转机构旋转；弹载导航计算机设置有导航算法软件模块，构建惯导误差模型进行惯导的误差调制；弹载通信设备连接弹载MEMS惯导与弹载导航计算机。本发明克服了卫星拒止情况下弹载MEMS惯导误差会随时间大幅发散的缺点，提高了导弹在卫星拒止情况下的导航精度。

本发明授权一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，该装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备； 所述弹载MEMS惯导，用于输出X、Y、Z三个轴向的陀螺仪的角速度信息和加速度计的比力信息，还有弹载MEMS惯导的时间信息； 所述小型双轴旋转机构，用于安装弹载MEMS惯导，并根据旋转机构控制计算机中旋转调制算法软件模块提供的双轴十六位置旋转调制方案进行转动； 所述旋转机构控制计算机设置有旋转调制算法软件模块，用于部署双轴十六位置旋转调制方案，并将控制信号发送至小型双轴旋转机构，控制小型双轴旋转机构按照双轴十六位置旋转调制方案设定的转位方法旋转； 所述弹载导航计算机设置有导航算法软件模块，采集弹载MEMS惯导的数据进行导航解算，并构建弹载MEMS惯导误差模型，基于双轴十六位置旋转调制方案进行弹载MEMS惯导的误差调制； 所述弹载通信设备，用于连接弹载MEMS惯导与弹载导航计算机，进行数据通信； 旋转机构控制计算机中旋转调制算法软件模块提供的双轴十六位置旋转调制方案，具体如下： 1弹载MEMS惯导先绕Z轴正向旋转180°，再绕X轴正向旋转180度，再绕X轴反向旋转180度，再绕Z轴反向旋转180°； 2弹载MEMS惯导先绕X轴正向旋转180°，再绕Z轴正向旋转180度，再绕Z轴反向旋转180度，再绕X轴反向旋转180°； 3弹载MEMS惯导先绕Z轴反向旋转180°，再绕X轴反向旋转180度，再绕X轴正向旋转180度，再绕Z轴正向旋转180°； 4弹载MEMS惯导先绕X轴反向旋转180°，再绕Z轴反向旋转180度，再绕Z轴正向旋转180度，再绕X轴正向旋转180°。

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