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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118961747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014046.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质是由王霄腾;王文华;戴熙礼;刘皓;余佳杰设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，其对每帧焊缝横截面轮廓点云数据分别提取了两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线，并基于两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线提取每帧焊缝横截面轮廓点云数据的焊缝特征，并根据提取的焊缝特征判断每帧焊缝横截面的焊缝质量是否合格，由于提取了两条母材工件横截面轮廓直线，从而可以提取出更多的焊缝特征进行焊缝质量分析，提高了每帧焊缝横截面的焊缝质量检测准确度。并且，根据多帧焊缝横截面的焊缝质量判断结果综合判定是否存在焊接质量缺陷，进一步提高了焊缝质量检测结果的准确性。

本发明授权焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝质量检测方法，其特征在于，包括以下内容： 对焊缝进行连续扫描，获得多帧焊缝横截面轮廓点云数据； 对于每帧焊缝横截面轮廓点云数据，分别提取两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线； 基于两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线提取每帧焊缝横截面轮廓点云数据的焊缝特征，并根据提取的焊缝特征判断每帧焊缝横截面的焊缝质量是否合格； 根据多帧焊缝横截面的焊缝质量判断结果综合判定是否存在焊接质量缺陷； 所述提取两条母材工件横截面轮廓直线的过程包括以下内容： 将每帧焊缝横截面轮廓点云数据保存在第一寄存器队列中，对每帧焊缝横截面轮廓点云数据进行离散化，对离散化后的点云数据在X、Z坐标平面中取整后保存在第二寄存器队列中，并与第一寄存器队列中的点云数据进行一一映射； 设置霍夫空间的分辨率，并设置累加器矩阵，将第二寄存器队列中所有点的直角坐标转换为极坐标，根据转换后的极坐标找到霍夫空间中相应的单元并将该单元的累加器执行加1操作； 筛选出累加器矩阵中值最大的两个累加器，并找到第二寄存器队列中对应的点，再根据映射关系找到第一寄存器队列中对应的点，以构建出两个新的点云集合； 分别对两个新的点云集合进行线性拟合，得到两条母材工件横截面轮廓直线； 所述基于两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线提取每帧焊缝横截面轮廓点云数据的焊缝特征的过程包括以下内容： 找到两条母材工件横截面轮廓直线的交点，作为第一交点，找到第一条母材工件横截面轮廓直线与熔接金属轮廓曲线的交点，作为第二交点，找到第二条母材工件横截面轮廓直线与熔接金属轮廓曲线的交点，作为第三交点，计算得到第一交点、第二交点、第三交点和熔接金属轮廓曲线合围而成的包络区域面积S； 将第二交点和第三交点连成直线，作为基准直线，筛选出熔接金属轮廓曲线中位于基准直线上方且距离基准直线最远的点，并计算得到最远距离DH； 统计出第二交点和第三交点之间的熔接金属轮廓曲线中位于基准直线上方的轮廓点数量Nup和位于基准直线下方的轮廓点数量Ndown； 计算得到第一交点到第二交点之间的距离DL、第一交点到第三交点的距离DR； 将包络区域面积S、最远距离DH、位于基准直线上方的轮廓点数量Nup、位于基准直线下方的轮廓点数量Ndown、第一交点到第二交点之间的距离DL和第一交点到第三交点的距离DR作为焊缝特征； 当S小于预设阈值且Ndown大于预设阈值时，则判定存在焊缝凹陷、漏焊或弧坑；当∣DL-DR∣大于预设阈值时，则判定存在焊缝焊偏；当S小于预设阈值且DH大于预设阈值时，则判定存在焊瘤；当DH大于预设阈值时，则判定存在余高超差；当DL或DR小于预设阈值时，则判定存在单边未融合；当Ndown大于预设阈值时，则判定存在裂纹； 所述提取熔接金属轮廓曲线的过程包括以下内容： 从每帧焊缝横截面轮廓点云数据中剔除掉两个新的点云集合，采用最小二乘法对剩余点云数据进行拟合，得到熔接金属轮廓曲线。

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