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龙图腾网获悉清华大学申请的专利全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411105770.2，技术领域涉及：B62D1/04；该发明授权全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法是由刘轶材;朱正;魏恒;王翔宇;李亮设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法。在该结构中，方向盘部分、管柱部分、万向节部分和路感部分顺次固定连接；摇杆部分套设于管柱部分并与车身固定；路感部分和摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当摇杆部分处于自锁状态时，路感部分处于释放状态，方向盘部分仅可转动，方向盘部分转动时通过路感部分提供路感，当摇杆部分处于释放状态时，路感部分处于自锁状态，方向盘部分仅可平动，方向盘部分平动时通过摇杆部分提供路感。该结构为更多的转向执行形式打下了良好基础，并且转向操作简单，改装简单，占用空间小，成本低。

本发明授权全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全矢量线控底盘转向操纵结构，其特征在于，包括方向盘部分、管柱部分、万向节部分、路感部分和摇杆部分；所述方向盘部分、所述管柱部分、所述万向节部分和所述路感部分顺次固定连接；所述摇杆部分套设于所述管柱部分并与车身固定；所述路感部分和所述摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当所述摇杆部分处于自锁状态时，所述路感部分处于释放状态，所述方向盘部分仅可转动，所述方向盘部分转动时通过所述路感部分提供路感，当所述摇杆部分处于释放状态时，所述路感部分处于自锁状态，所述方向盘部分仅可平动，所述方向盘部分平动时通过所述摇杆部分提供路感； 所述摇杆部分包括壳座、支架单元、电机单元和检测单元；所述电机单元和所述检测单元设置在所述支架单元上，所述壳座和所述电机单元与车身固定；当所述电机单元处于自锁状态时，所述方向盘部分仅可转动，当所述电机单元处于释放状态时，所述方向盘部分仅可平动，所述电机单元在所述方向盘平动时用于提供路感以及在所述方向盘部分平动后使所述方向盘部分自动回正，所述检测单元用于检测所述方向盘部分在平动时的角度； 所述支架单元包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架相互垂直布置于所述壳座内且分别可转动地支撑在所述壳座上；所述管柱部分穿过所述壳座、所述第一支架和所述第二支架；所述电机单元包括第一电机和第二电机； 所述第一支架包括第一圆弧部和位于所述第一圆弧部的周向两端的第一支撑端；所述第一圆弧部具有沿自身周向延伸的第一弧形槽，所述第一支撑端可转动地支撑在所述壳座上； 所述第二支架包括第二圆弧部和位于所述第二圆弧部的周向两端的第二支撑端；所述第二圆弧部具有沿自身周向延伸的第二弧形槽，所述第二支撑端可转动地支撑在所述壳座上；所述管柱部分穿过所述第一弧形槽和所述第二弧形槽； 所述第一电机与所述第一支撑端固定，所述第二电机与所述第二支撑端固定。

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