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龙图腾网获悉浪潮智慧科技有限公司;浪潮智慧科技(武汉)有限公司申请的专利一种车路协同交通大数据处理方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229871.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车路协同交通大数据处理方法、系统、设备及介质是由孟琦翔;王珂;周冬;张再胜;何健设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同交通大数据处理方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车路协同交通大数据处理方法、系统、设备及介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括如下步骤：采集道路上的车辆信息数据，对车辆信息数据进行标记后传输到云端服务器；在云端服务器对车辆信息数据进行预处理后，识别车辆状态，并根据车辆状态进行位置偏移修正；在云端服务器对完成位置偏移修正的车辆信息数据进行存储。本发明提升了车路协同交通大数据场景下的车辆定位精度，降低了定位误差，提高了定位的可靠性；采用自适应算法，能够根据不同环境条件自动调整参数，提升系统的适应性。

本发明授权一种车路协同交通大数据处理方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同交通大数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.采集道路上的车辆信息数据，对车辆信息数据进行标记后传输到云端服务器； S2.在云端服务器对车辆信息数据进行预处理后，识别车辆状态，并根据车辆状态进行位置偏移修正； 步骤S2具体步骤如下： S21.在云端服务器对车辆信息数据进行标准化处理后，再进行清洗去除异常值和噪声，并对数据空缺进行填补； 步骤S21具体步骤如下： S211.对车辆信息数据进行标准化处理，消除不同类型数据之间量纲的影响； S212.对标准化后车辆信息数据计算Z-分数，并根据Z-分数去除异常值； S213.使用高斯滤波法通过如下公式对车辆信息数据中的突发噪声进行滤除： 其中，表示车辆位置数据，表示弱高斯滤波器，表示强高斯滤波器，表示权重，依赖于车辆位置信息数据中经纬度的噪声水平，为前后时刻车辆位置数据的偏移，，，为预先定义的高斯核； S214.使用卡尔曼滤波对车辆信息数据进行最佳定位状态估计； S215.使用线性插值及扩展空值窗口算法填补数据空缺； S22.对预处理后车辆信息数据进行分析，提取出车辆速度，将车辆速度大于车速阈值的识别为车辆非停车状态，将车辆速度小于等于车速阈值的识别为停车状态； S23.将车辆信息数据根据车辆状态划分为停车数据和非停车数据； S24.采用车辆的运动状态信息对停车数据进行位置偏移纠正； S25.基于车辆信息数据的预测值和真实值对非停车数据进行位置偏移纠正；S3.在云端服务器对完成位置偏移修正的车辆信息数据进行存储。

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