福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)乐初枝获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种电动作业机的控制方法、终端及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316278.X，技术领域涉及：A01B35/00；该发明授权一种电动作业机的控制方法、终端及装置是由乐初枝;徐悠仁;叶长榄;欧镇海;练信森;陈宇;林丛;姜辉设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动作业机的控制方法、终端及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动作业机的控制方法、终端及装置，采集初始作业地面信息并计算获得目标耕深值；驱动刀辊达到目标耕深值并进行作业；采集刀辊作业后多层次的地面图像信息，基于单应性变换调整多层次的地面图像信息，并根据调整后的地面图像信息计算当前碎土率；根据当前碎土率调整刀辊电机和行走电机的运行模式。本发明不断获取作业后多层次的地面图像信息，由于地面图像信息对同一位置包括多个角度，引入单应性变换，将多层次的地面图像信息进行调整，并根据调整后地面图像信息计算刀辊尝试作业后实现的碎土率，并基于碎土率调整刀辊电机和行走电机的运行模式，实现电动作业机在农耕时的自动化控制。
本发明授权一种电动作业机的控制方法、终端及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动作业机的控制方法，其特征在于：包括步骤： S1、采集初始作业地面信息并计算获得目标耕深值； S2、驱动刀辊达到所述目标耕深值并进行作业； S3、采集刀辊作业后多层次的地面图像信息，基于单应性变换调整多层次的地面图像信息，并根据调整后的地面图像信息计算当前碎土率； S4、根据所述当前碎土率调整刀辊电机和行走电机的运行模式； 所述步骤S3具体包括步骤： S31、采集刀辊作业后的地面图像信息，包括一主图和至少一辅图； S32、基于单应性变换将所述辅图的特征信息转换到所述主图并得到主特征图； S33、利用卷积操作堆叠所述主特征图得到三维代价体，并利用递归多视图立体网络算法对所述三维代价体进行土块深度测算； S34、利用带有深度测算信息的图像通过微元法计算土块体积并计算当前碎土率。
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