买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118987528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200103.2，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统是由林瑞全;方汉良;江梦茜;屈廉洁;葛姝翌;胡程锦;方城设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；巡检导轨上设有导向轨道和齿条；并联机器人的基座上设有滑块，滑块上安装齿轮驱动电机，其输出端连接齿轮；基座上均布四个伺服电机，基座下部竖设四个竖向滑轨，竖向滑轨上设有丝杆和竖向滑块，伺服电机输出端向下连接丝杆，竖向滑块转动连接转动臂，转动臂与U型叉转动连接；四个U型叉中两两个与同一动平台转动连接，动平台下部安装喷枪，喷枪上设有摄像头；灭火剂高压存储装置安装于基座下部，并通过高压软管与喷枪连通；控制模块安装于基座上并与各电机连接。该系统结构稳定、可靠，应用局限性小，工作灵活、机动，使用效果好。

本发明授权一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，其特征在于，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；所述巡检导轨悬置于工业园内距地面设定高度的空中，所述巡检导轨上沿导轨延伸方向设置有导向轨道和齿条；所述并联机器人包括基座，所述基座上设置有与导向轨道配合的滑块，所述滑块上安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机输出端连接有与齿条啮合的齿轮，以驱动并联机器人沿巡检导轨运动；所述基座上均布有四个伺服电机，所述基座下部对应四个伺服电机所在位置分别竖设有四个竖向滑轨，各个竖向滑轨上分别设置有配合连接的丝杆和竖向滑块，各个伺服电机输出端分别向下穿过基座并与丝杆连接，以通过丝杆驱动竖向滑块沿着竖向滑轨滑动，各个竖向滑块上分别转动连接有转动臂，各个转动臂下端分别与一U型叉转动连接；四个U型叉中对向的两个与同一个动平台转动连接，两个动平台上下设置并转动连接，下面的动平台下部安装有由喷枪驱动电机驱动旋转的喷枪，所述喷枪上同时设置有摄像头；所述灭火剂高压存储装置安装于基座下部，所述灭火剂高压存储装置向下连接有高压软管，所述高压软管向下与喷枪连通；所述控制模块安装于并联机器人的基座上，并与齿轮驱动电机、伺服电机和喷枪驱动电机电性连接，以控制齿轮驱动电机、伺服电机和喷枪驱动电机工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：362251 福建省泉州市晋江市金井镇水城路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。