买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利模组化手指结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148201.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权模组化手指结构及机器人是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本模组化手指结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种模组化手指结构及机器人，所述手指结构包括：第一指节，其上设有力传感器；第二指节，其与第一指节转动连接并与第一指节联动；第三指节，其与第二指节转动连接，第三指节与第二指节之间的第一关节设有第一角度传感器；驱动机构，其与第三指节转动连接，驱动机构与第三指节之间的第二关节设有第二角度传感器；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机通过腱绳一带动第二指节转动；第二驱动电机通过腱绳二带动第三指节转动。本发明的手指结构具有较高的灵活性和通用性，解决了机器人手指多指共通问题，简化了手指结构设计，便于安装和维修。

本发明授权模组化手指结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种模组化手指结构，其特征在于，包括： 第一指节，所述第一指节上设有力传感器； 第二指节，其与所述第一指节转动连接，所述第二指节与所述第一指节联动； 第三指节，其与所述第二指节转动连接，所述第三指节与所述第二指节之间的第一关节设有第一角度传感器，所述第一角度传感器用于检测所述第二指节的旋转角度； 驱动机构，其与所述第三指节转动连接，所述驱动机构与所述第三指节之间的第二关节设有第二角度传感器，所述第二角度传感器用于检测所述第三指节的旋转角度； 所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，腱绳一的一端与所述第一驱动电机连接，另一端与所述第二指节连接，所述第一驱动电机通过所述腱绳一带动所述第二指节转动；腱绳二的一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述第三指节连接，所述第二驱动电机通过所述腱绳二带动所述第三指节转动； 所述第二指节的轴心处设有第一齿轮组，所述第三指节与所述第一齿轮组的输出端通过第二转轴连接，所述第一角度传感器设于所述第二转轴上，所述第一角度传感器偏离所述第二指节的轴心，所述第一齿轮组用于通过多级齿轮传动方式实现所述第一角度传感器检测角度的放大； 所述第三指节的轴心处设有第二齿轮组，所述驱动机构与所述第二齿轮组的输出端通过第三转轴连接，所述第二角度传感器设于所述第三转轴上，所述第二角度传感器偏离所述第三指节的轴心，所述第二齿轮组用于通过多级齿轮传动方式实现所述第二角度传感器检测角度的放大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江灵巧智能科技有限公司，其通讯地址为：312599 浙江省绍兴市新昌县七星街道三花路2号6楼611a-17；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。