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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975399.9，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法是由李安;张厚纯设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法，包括步骤S1：方法开始；步骤S2：初始化参数；步骤S3：建立系统信道模型、非法探测模型、系统隐蔽性能最大化模型；步骤S4：优化IRS相移矩阵；步骤S5：优化UAV轨迹；步骤S6：优化UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率；步骤S7：基于步骤S6的输出结果，判断系统隐蔽性能是否最大化，若是，执行步骤S8，否则在优化UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率后，跳转到步骤S4直至系统隐蔽性能最大化；步骤S8：输出结果。本发明能够有效地提高通信系统的隐蔽传输速率，抵抗非法探测者的检测，有利于降低隐蔽约束的条件和增强系统的隐蔽性。

本发明授权一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法在权利要求书中公布了：1.一种IRS联合AN辅助UAV空地隐蔽通信的性能优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：方法开始； 步骤S2：初始化参数； 步骤S3：建立系统信道模型、非法探测模型、系统隐蔽性能最大化模型； 步骤S4：给定初始化UAV轨迹、UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率，优化IRS相移矩阵； 步骤S5：给定已经优化的IRS相移矩阵和初始化UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率，优化UAV轨迹； 步骤S6：给定已经优化的IRS相移矩阵和UAV轨迹，优化UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率； 步骤S7：基于步骤S6的输出结果，判断系统隐蔽性能是否最大化，若是，执行步骤S8，否则在优化UAV发射功率和地面用户发射AN干扰功率后，跳转到步骤S4直至系统隐蔽性能最大化； 步骤S8：输出结果； 所述步骤S3具体包括：将地面用户与非法探测者的信道功率增益，UAV与地面用户非法探测者的信道功率增益，UAV与IRS的信道功率增益以及IRS与地面用户地面非法探测者的信道功率增益分别用，，，表示，其中，；令和分别表示第n时隙UAV发射的私密消息和地面用户发送的AN，则地面用户和非法探测者收到的接收信号为： ； ； 式中，为第n时隙地面用户收到的接收信号，为第n时隙非法探测者收到的接收信号，为第n时隙IRS相移矩阵，为第n时隙UAV与IRS的信道功率增益，为地面用户的自干扰因子，为在时隙n时UAV的发射功率，为在时隙n时UAV发射的私密消息，为在时隙n时地面用户发送的AN，和分别为在时隙n时地面用户和非法探测者处的加性高斯白噪声； 假设非法探测者使用能量检测将接收到的信号与阈值进行比较来确定UAV是否正在向地面发送信息，则非法探测者为了区分UAV是否向用户发送信息所做出的二元假设为： ； 式中，为零假设，表示备择假设，为在时隙n时UAV的发射功率，为在时隙n时UAV发射的私密消息，为在时隙n时地面用户发送的AN，为在时隙n时非法探测者处的加性高斯白噪声； 考虑有限码长情况，采用系统的有效吞吐量衡量系统的隐蔽性能，既然系统的有效吞吐量是地面用户接收信干噪比的递增函数，经过IRS的反射，地面用户与非法探测者的接收信干噪比分别表示为： ； ； 式中，为时隙n时地面用户的接收信干噪比，为时隙n时非法探测者的接收信干噪比，为总数参考信道增益，为非法探测者处的噪声功率，为地面用户处的噪声功率，为在时隙n时UAV的发射功率，为期望算子； 因此，有限码长下系统隐蔽性能最大化模型为： ； 式中，为UAV轨迹，为IRS相移矩阵，为地面用户的接收信干噪比，为UAV的平均发射功率，为UAV的峰值发射功率，为隐蔽性能等级，表示在时隙n时UAV的发射功率，为UAV的初始水平位置，为UAV的最终水平位置，为时隙。

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