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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电动汽车智能提前制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437445.6，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种电动汽车智能提前制动系统是由郑宏宇;李晓龙设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车智能提前制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车智能提前制动系统，包括基于车用无线通信技术的信息获取模块、提前制动判断模块、提前制动开启灵敏度适配模块、提前制动力计算模块和提前制动与正常制动衔接模块。基于车用无线通信技术的信息获取模块用于获取本车与周围环境之间的各种信息；提前制动判断模块根据提前制动需求程度表征系数与提前制动开启阈值的比较结果，判断是否开启提前制动；提前制动开启灵敏度适配模块用于计算提前制动开启阈值；提前制动力计算模块采用近端策略优化算法计算提前制动力；提前制动与正常制动衔接模块根据制动衔接规则实现提前制动和正常制动之间的合理过渡。

本发明授权一种电动汽车智能提前制动系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，包括基于车用无线通信技术的信息获取模块、提前制动判断模块、提前制动开启灵敏度适配模块、提前制动力计算模块和提前制动与正常制动衔接模块； 所述基于车用无线通信技术的信息获取模块，用于获取本车与周围环境之间的各种信息，包括本车行驶状态信息、周围车辆行驶状态信息、周围道路基础设施信息和周围行人信息； 所述提前制动判断模块，根据提前制动需求程度表征系数R与提前制动开启阈值Ot的比较结果，判断是否开启提前制动；当所述提前制动需求程度表征系数R小于或等于提前制动开启阈值Ot时，关闭提前制动系统；当所述提前制动需求程度表征系数R大于提前制动开启阈值Ot时，开启提前制动系统； 所述提前制动需求程度表征系数R，由前方车辆行驶状态需求因子Rfv、周围道路情况需求因子Rr、周围行人情况需求因子RP和本车运行安全状况需求因子Rtv通过加权计算得到； 所述前方车辆行驶状态需求因子Rfv的计算公式为： 式中，v1、v2和v3分别为同一时刻距本车所在车道前方0至100米、100米至200米和200米至300米范围区间内所有车辆纵向车速的平均值；a1、a2和a3分别为同一时刻距本车所在车道前方0至100米、100米至200米和200米至300米范围区间内所有车辆制动减速度的平均值；d1、d2和d3分别为同一时刻距本车所在车道前方0至100米、100米至200米和200米至300米范围区间内的车辆数量；x为本车与前方车辆的跟车距离；vmax为各范围区间内所有车辆纵向车速的最大平均值，取值为120kmh；amax为各范围区间内所有车辆制动减速度的最大平均值，取值为10ms2；dmax为各范围区间内最大车辆数，取值为15辆；xmin为本车与前方车辆的最小跟车距离，取值为5m；ωv、ωa、ωd和ωx为权重系数，具体取值通过仿真和试验确定； 所述周围道路情况需求因子Rr的计算公式为： 式中，Ts为交通信号灯影响量，当本车前方最近距离的交通信号灯为红灯或黄灯时，取值为1，当本车前方最近距离的交通信号灯为绿灯时，取值为0；I为道路指示牌影响量，当本车前方最近距离的道路指示牌提示内容为减速慢行时，取值为1，当本车前方最近距离的道路指示牌提示其他内容时，取值为0；μ为路面附着系数；r为道路类型影响量，当本车前方最近距离的道路类型为下坡道路或弯道时，取值为1，当本车前方最近距离的道路类型为其他道路时，取值为0；ωI、ωμ和ωr为权重系数，具体取值通过仿真和试验确定； 所述周围行人情况需求因子RP的计算公式为： 式中，D为前照灯最远照射范围内的行人密集程度系数，5人以下时，取值为1，5人至10人时，取值为2，10人以上时，取值为3；Dmax为前照灯最远照射范围内的最大行人密集程度系数，取值为3；A为前照灯最远照射范围内的行人平均年龄系数，18岁至60岁时，取值为1，18岁以下或60岁以上时，取值为2；Amax为前照灯最远照射范围内的行人平均年龄系数的最大值，取值为2；S为前照灯最远照射范围内的行人行动状态系数，当前照灯最远照射范围内的行人中存在奔跑行动状态时，取值为3，存在慢步行走行动状态时，取值为2，其他行动状态，取值为1；Smax为前照灯最远照射范围内的行人行动状态系数的最大值，取值为3；ωD、ωA和ωS为权重系数，具体取值通过仿真和试验确定； 所述本车运行安全状况需求因子Rtv的计算公式为： 式中，vt为本车车速；为本车最大车速，取值为80kmh；m为本车总质量；mmax为本车最大总质量，取值为40000kg；y为驾驶员年龄；yd为理想驾驶员年龄，取值为44岁；t为驾驶员连续驾车时长；tmax为驾驶员连续驾车最大时长，取值为4小时；V为驾驶室乘员音量；Vmax为驾驶室乘员最大音量100分贝；ωvt、ωm、ωa、ωt和ωv为权重系数，具体取值通过仿真和试验确定； 所述提前制动需求程度表征系数R的计算公式为： R＝ε1Rfv+ε2Rr+ε3RP+ε4Rtv 式中，ε1、ε2、ε3和ε4分别为前方车辆行驶状态需求权重系数、周围道路情况需求权重系数、周围行人情况需求权重系数和本车运行安全状况需求权重系数，具体取值通过仿真和试验确定； 所述提前制动开启灵敏度适配模块，根据驾驶员的驾驶风格表征系数S和驾驶经验表征系数E计算所述提前制动开启阈值Ot； 所述提前制动力计算模块，采用近端策略优化算法计算提前制动力Fb的大小；所述近端策略优化算法的奖励函数rPPO由制动安全奖励项、舒适性奖励项、制动能效奖励项、行驶稳定性奖励项和制动器温度惩罚项共同组成； 所述提前制动与正常制动衔接模块，根据制动衔接规则实现提前制动和正常制动之间的合理过渡；所述正常制动，具体为驾驶员根据实时交通情况和驾驶需求手动操作制动系统以及制动主动安全系统触发后的制动过程。

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