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龙图腾网获悉技感半导体设备(南通)有限公司申请的专利一种自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411011286.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动上下料设备是由梁猛;赵凯;林海涛;吕治玮;万仲宇;邵嘉裕设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动上下料设备,由料盒转移装置、两个取放料装置和两个后端流道构成。料盒转移装置包括多个固定载台、多个升降载台和搬运机构，固定载台作为人工或者与其他设备衔接的作业区域，搬运机构将料盒搬运至升降载台。两个取放料装置分别负责一部分升降载台上料盒的取放。取放料装置设置两块在立板执行机构的驱动下相对靠近或远离的立板，并在立板相向的侧面设有输送皮带以组合构成流道，无论立板相对靠近或远离，Z轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组和叉手组件始终位于流道中心位置，通过控制立板执行机构即可实现流道宽度的调节。后端流道用于和取放料装置的流道衔接，可适应不同规格的产品，并调整产品输送间距。

本发明授权一种自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料设备,其特征在于，所述自动上下料设备包括： 料盒转移装置,包括用于放置料盒的若干固定载台和若干升降载台，还包括用于固定载台和升降载台之间料盒搬运的搬运机构；所述固定载台和升降载台分别一字排列且并列设置；所述升降载台上设有用于带动其上料盒升降的升降组件； 所述固定载台的顶部具有水平设置的矩形的安装面，安装面左侧设有左定位件，其右侧设有右定位件，该安装面于左定位件和右定位件之间还左右设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有能够选择性固定于其上的左滑块和右滑块；所述左定位件、右定位件、左滑块朝向左定位件的一侧以及右滑块朝向右定位件的一侧均形成用于放置料盒底面凸棱的定位槽，使左定位件和左滑块组合构成料盒存储位、右定位件和右滑块组合构成料盒存储位； 两个取放料装置，分别包括由第一X轴直线驱动模组驱动的平移台、设于平移台上的第一Z轴直线驱动模组、设于第一Z轴直线驱动模组上的第一Y轴直线驱动模组，以及设于第一Y轴直线驱动模组上的叉手组件；两个第一X轴直线驱动模组同轴且沿所述升降载台队列设置；所述叉手组件上设有用于在第一Z轴直线驱动模组驱动下伸入所述升降载台上料盒内的叉子；所述平移台上竖直设置有两块能够在立板执行机构的驱动下相对靠近或远离的立板，这两块立板相互平行且沿第一Z轴直线驱动模组的中轴对称设置，二者相向的侧面均设有输送皮带并组合构成宽度可调的流道；所述第一Y轴直线驱动模组具有：使所述叉子高出输送皮带高度的第一极限位置，使产品得以被叉子托住而不与输送皮带接触；使所述叉子低于输送皮带高度的第二极限位置，使产品得以与叉子分离并落在输送皮带上； 所述叉子包括座体、固定在座体上的中心叉杆，以及可拆卸式设置在座体上的两个扩展叉杆，由中心叉杆和两个扩展叉杆构成的叉子沿第一Z轴直线驱动模组的中轴对称设置，且其宽度介于两块立板的最大间距和最小间距之间； 所述叉手组件还包括设于中心叉杆处的、由整列执行机构驱动自中心叉杆后部向前部推动中心叉杆上产品的整列块；所述叉手组件还包括第一自收缩组件；所述第一自收缩组件具有固定于第一Y轴直线驱动模组上的第一端，以及受压时趋近第一端并在压力消失后回弹的第二端，所述第二端上设有所述叉子，所述第二端趋近第一端的方向位于第一Z轴直线驱动模组的轴线上； 两个后端流道，分别由第二X轴直线驱动模组驱动；两个第二X轴直线驱动模组同轴且平行于第一X轴直线驱动模组轴线；所述后端流道包括垂直于第二X轴直线驱动模组轴线的定侧板和由第三X轴直线驱动模组驱动趋近或远离定侧板的动侧板，所述定侧板和动侧板相向的侧面均设有输送皮带并组合构成宽度可调的流道；所述定侧板相对动侧板的另一侧面构成后端流道的第一端面；两个后端流道能够沿第二X轴直线驱动模组移动至二者第一端面大致相接。

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