江苏科技大学王兴宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459475.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统是由王兴宇;许静;吴百公;张庆亚;张珍睿;王秋平设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统，包括如下步骤：获取机械臂关节的速度和摩擦状态参数；获取弯板实际曲率；建立LuGre摩擦模型，LuGre摩擦模型根据机械臂速度和摩擦状态参数得出关节摩擦力F；建立扰动观测器，利用扰动观测器和关节摩擦力F，得到估计摩擦力扰动；根据估计摩擦力扰动确定摩擦力补偿控制策略。本发明提高船舶制造自动化水平，在船舶弯板成形过程中的机械臂关节摩擦辨识能够更加精确，提升了整体自动化程度，这不仅减少了对人工操作的依赖，还提高了生产效率和质量控制。
本发明授权一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取机械臂关节的速度和摩擦状态参数；获取弯板实际曲率； 建立LuGre摩擦模型，LuGre摩擦模型根据机械臂速度和摩擦状态参数得出关节摩擦力F； 建立扰动观测器，利用扰动观测器和关节摩擦力F，得到估计摩擦力扰动 根据估计摩擦力扰动确定摩擦力补偿控制策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励