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龙图腾网获悉宜春万申智能装备股份有限公司申请的专利一种旋转压片加载装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411263431.7，技术领域涉及：B30B11/08；该发明授权一种旋转压片加载装置及控制方法是由黄德杰;李俊;陈生洲;刘振峰;袁孔;彭云龙设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转压片加载装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转压片加载装置，包括机体、上压轮和下压轮，还包括上模单元和下模单元，上模单元设置于上压轮上方，用于控制上压轮垂直方向的浮动，上模单元包括加载器、载荷传感器和上连杆，加载器固定设置于机体上，载荷传感器一端与加载器传动连接，另一端与上连杆固定连接，上连杆通过安装于上压轮主轴上的上轴承与上压轮转动连接，下模单元设置于下压轮下方，用于调整下压轮在垂直方向的位置并固定。本发明通过载荷传感器监测压片工作过程中的实时载荷，并通过加载器对弹性介质的轴向刚度进行调整，保证其加载载荷的恒定，从而保证了粉体压片的压实效果，提升了粉体压片的密实度且卸载后回弹小，降低了卸载回弹对压实效果的影响。

本发明授权一种旋转压片加载装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转压片加载控制方法，其特征在于：应用于旋转压片加载装置，该装置包括机体、上压轮7、下压轮12、上模单元和下模单元，所述上模单元设置于上压轮7上方，用于控制上压轮7垂直方向的浮动，所述上模单元包括加载器、载荷传感器4和上连杆5，所述加载器固定设置于机体上，所述载荷传感器4一端与加载器传动连接，另一端与上连杆5固定连接，所述上连杆5通过安装于上压轮7主轴上的上轴承6与上压轮7转动连接，所述下模单元设置于下压轮12下方，用于调整下压轮12在垂直方向的位置并固定，所述下模单元包括下连杆14、滚珠丝杆15和伺服电机16，所述伺服电机16固定设置于机体上，所述滚珠丝杆15一端与伺服电机16传动连接，另一端与下连杆14固定连接，所述下连杆14通过安装于下压轮12主轴上的下轴承13与下压轮12转动连接； 所述加载器包括活塞杆1、缸体2和底盘3，所述活塞杆1、底盘3位于缸体2内且与缸体2滑动密封连接，所述活塞杆1、缸体2、底盘3围成的密封容腔中设有弹性介质17，所述底盘3与载荷传感器4固定连接，初始时，所述底盘3位于缸体2底部且与缸体2内底面贴合； 所述加载器与压片机控制系统控制连接； 旋转压片加载控制方法具体包括以下步骤： S1、确定下压轮12工作位置：压片机控制系统根据公式一计算中间位置时下压轮12中心与转盘18水平中心线垂直工作距离P； 公式一：p=R+a+e2； 式中，R为压轮半径，a为单个冲头高度，e为压片厚度； S2、调整下压轮12位置：采用外界测量仪测量下压轮12中心与转盘18水平中心线垂直距离，若测量值不等于p值，则通过压片机控制系统驱动伺服电机16推动滚珠丝杆15发生直线运动，进而推动下连杆14、下压轮12发生垂直方向移动，调整下压轮12中心与转盘18水平中心线垂直距离，使其等于p值； S3、确定上压轮7初始工作位置：压片机控制系统根据公式二计算下冲头11在进入位置时相对中间位置下降的高度h，根据公式四计算上压轮7中心与转盘18水平中心线初始工作垂直距离q1； 公式二：； 式中，l为进入位置、中间位置之间的周向间距，根据公式三计算所得，β为进入位置状态时下冲头11侧面轮廓、下压轮12相切时的切线m与水平面的夹角，b为交点J1与切点J2之间的距离，交点J1为下冲头11底面与切线m的交点，切点J2为下冲头11侧面轮廓与下压轮12的切点，c为下冲头11底面中心与交点J1的距离； 公式三：； 式中，D为下冲头11在转盘18上分布的分布圆直径，N为下冲头11的组数； 公式四：q1=q0-2h； 式中，q0为中间位置时上压轮7中心与与转盘18水平中心线垂直距离，q0=p； S4、调整上压轮7初始工作位置：调整加载器的位置，配合外界测量仪使上压轮7中心与转盘18水平中心线的垂直距离等于q1值； S5、通过推动活塞杆1对弹性介质17进行预加载，预压力F=K△x，其中K为弹性介质17刚度，△x为弹性介质17压缩量； S6、启动旋转压片机，转盘18带动上冲头8、中模9、下冲头11发生旋转运动，同时压片机控制系统根据行程-时间线性方程控制活塞杆1的行程，使得弹性介质17压缩量始终维持在△x值，从而保持作用于上冲头8、下冲头11的压力为恒定的预压力F； 行程-时间线性方程：； 式中，S为活塞杆1行程，n为转盘18转速，t为时间，进入位置作为时间的零点； S7、载荷误差的协同控制：转盘18带动上冲头8、中模9、下冲头11旋转过程中，在上冲头8、下冲头11的端部分别与上压轮7、下压轮12开始发生接触时，中模9中的粉体10被瞬间压缩，厚度急剧缩减，一瞬间达到压片工艺所需要的压片厚度e，上压轮7抬升上移，弹性介质17进一步压缩表现出新的弹性介质压力F＇，弹性介质压力F＇被载荷传感器4感知并传递至压片机控制系统，根据公式五计算载荷误差ε并与设定误差范围ε0比较，当载荷误差ε超出设定误差范围ε0时且弹性介质压力F＇1.05F时，按照0.05FK的行程位移进行补偿，即活塞杆1后退移动0.05FK，当载荷误差ε超出设定误差范围ε0时且弹性介质压力F＇0.95F时，按照0.05FK的行程位移进行补偿，即活塞杆1前进移动0.05FK； 公式五：。

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