买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139491.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法是由边河;张高鹏;常三三;高波;曹剑中;李翔设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测方法，具体涉及一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法，用于解决现阶段对航天器检测与识别的研究大多集中在航天器整体轮廓的检测上，缺少对对局部关键部件的检测研究，以及光学图像中失效航天器部件检测方法由于照度问题、运动状态问题常常导致失效航天器关键部件的漏检或误检的不足之处。该基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法，首先在YOLOv5s的颈部网络中加入了CBAM；其次在实验室的暗室环境中，采集失效航天器模型的图像建立训练集和验证集，用于训练初始的目标检测网络；最后利用多阶段图像增强网络对待检测的失效航天器图像进行处理，增强图像的细节和对比度，提高图像的质量。

本发明授权一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv5s的失效航天器部件检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、在YOLOv5s的颈部网络内每个依次连接的C3模块与CBS之间均设置依次连接的CAM和SAM，使C3模块的输出端连接CAM的输入端，SAM的输出端连接CBS的输入端，得到初始的目标检测网络；所述依次连接的CAM和SAM构成CBAM； 步骤2、利用待检测失效航天器的模型在实验室暗室环境采集失效航天器图像，对采集的失效航天器图像进行数据增广，划分为训练集、验证集，并对训练集、验证集进行图像标注； 步骤3、将步骤2得到的训练集、验证集输入到步骤1初始的目标检测网络中进行训练，得到训练好的目标检测网络； 步骤4、建立多阶段图像增强网络，通过其对待检测数据集中的待检测失效航天器图像进行图像增强，得到增强后待检测失效航天器图像，构成增强后待检测数据集； 所述多阶段图像增强网络包括阶段一模块、阶段二模块和阶段三模块，所述阶段一模块包括依次连接的阶段一Conv101、阶段一CAB201、阶段一U-Net301和阶段一监督注意模块401；所述阶段二模块包括依次连接的阶段二Conv102、阶段二CAB202、阶段二拼接模块、阶段二U-Net302和阶段二监督注意模块402；所述阶段三模块包括依次连接的阶段三Conv一1031、阶段三CAB203、阶段三拼接模块、阶段三ORSNet5和阶段三Conv二1032； 所述阶段一Conv101的输入为由待检测失效航天器图像分解得到的多个子图像，阶段一U-Net301的第一输出端连接阶段一监督注意模块401的第一输入端，第二输出端连接阶段二U-Net302的第二输入端，阶段一监督注意模块401的第二输入端用于输入ground-truth图像，第一输出端用于输出阶段一恢复图像001，第二输出端连接阶段二拼接模块； 所述阶段二Conv102的输入为阶段一恢复图像001；所述阶段二拼接模块用于将阶段二CAB202的输出与阶段一监督注意模块401的输出逐通道拼接；所述阶段二U-Net302的第一输出端连接阶段二监督注意模块402的第一输入端，第二输出端连接阶段三ORSNet5的第二输入端，阶段二监督注意模块402的第一输出端用于输出阶段二恢复图像002，第二输出端连接阶段三拼接模块； 所述阶段三Conv一1031的输入为阶段二恢复图像002；所述阶段三拼接模块用于将阶段三CAB203的输出与阶段二监督注意模块402的输出逐通道拼接，所述阶段三ORSNet5包括n个依次连接的ORB，用于处理图像，以保留精细的空间细节；所述阶段三Conv二1032的输出用于与阶段二恢复图像002逐元素相加得到阶段三恢复图像003，作为增强后待检测失效航天器图像，构成增强后待检测数据集； 步骤5、将步骤4得到的增强后待检测数据集输入到步骤3训练好的目标检测网络中，得到失效航天器部件的分类与定位结果，并利用mAP、回归率进行评价，完成失效航天器部件检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。