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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271795.X，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质是由鲁晓波;齐善东;牛昱栋设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆通信技术领域，具体提供一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质，包括更新引脚复用模块配置，将主控芯片MCU的报文接收引脚与主控芯片MCU中的输入捕捉模块相连，并初始化输入捕捉模块，设置时钟频率以测量当前CAN脉冲信号的脉冲宽度；根据预设波特率匹配表，计算各波特率对应的脉冲宽度上下限及总体上下限；通过直接测量CAN总线上的脉冲信号宽度，结合预设的波特率匹配表，本发明能够迅速缩小波特率搜索范围，减少不必要的尝试次数，从而显著缩短自适应过程所需的时间，提升系统启动速度和响应能力。

本发明授权一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线波特率自适应方法，CAN总线通过CAN收发器与主控芯片MCU相连，其特征在于，包括： 步骤110，在初始状态下，通过主控芯片MCU中引脚复用模块配置使主控芯片MCU的报文发送引脚与主控芯片MCU中CAN功能模块的报文发送引脚相连，使主控芯片MCU的报文接收引脚与CAN功能模块的报文接收引脚相连，用于报文的收发； 步骤120，读取波特率预设值并以预设波特率向CAN总线发送报文，检查CAN功能模块内部状态寄存器的错误标志位；若错误标志位为0，则表明预设波特率与CAN总线的波特率匹配，结束自适应过程；若错误标志位为1，则转到步骤130； 步骤130，更新引脚复用模块配置，将主控芯片MCU的报文接收引脚与主控芯片MCU中的输入捕捉模块相连，并初始化输入捕捉模块，设置时钟频率以测量当前CAN脉冲信号的脉冲宽度； 步骤140，根据预设波特率匹配表，计算各波特率对应的脉冲宽度上下限及总体上下限； 步骤150，读取CAN总线上的脉冲信号，根据读取到的脉冲信号的脉冲宽度计算所有波特率的权值； 步骤160，对所有波特率权值进行排序，选取权值最大的波特率作为候选值，更新引脚复用模块配置，根据候选波特率对CAN功能模块进行初始化，并通过CAN收发器向CAN总线发送报文； 步骤170，根据CAN功能模块内部状态寄存器的错误标志位判断是否匹配成功；若成功，则更新波特率初始值并结束自适应过程；若失败，则排除此次自适应过程中的候选值并重复步骤160和步骤170，直至匹配成功。

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